Tuesday, December 31, 2024

Family Lookback 2024

Begitu banyak kegiatan namun yang paling disyukuri adalah kami sekeluarga tetap sehat dan semoga selalu bahagia dan bergembira, rukun-rukun dan saling sayang satu sama lain. 

FAMILY
Beli TV Samsung 55 inchi
Beli sound bar Samsung
Renovasi kori, pager, pintu gerbang
Bikin cover gorden di Ekok
Beli sepatu Adidas Footlocker
Sepatu Onitsuka ibu
Eba bisa naik sepeda saat Nyepi
Bikin taman mungil di rumah, beli pohon dolar dan palem merah 2jt
Citta lolos SMP1 Tabanan
Ibu jadi panitia farewell Citta
Beli HP S24, Flip6, A15 Citta
Nobar Inside Out 2, Moana 2
Ganti pelampung tandon rumah
Cat rangka scoopy free
Potong pohon nangka depan rumah
Beli rak dan rak sepatu informa
Lemari pakaian utk kamar sebelah
Beli sepeda listrik dan nanacitta latihan naik selis
Ganti ban belakang splash
Batu sikat bawah kori

HAPPINESS PROJECT
Lunch at El Pomodoro
Kayu Manis Sanur
CataVaca Jatiluwih
Lucy n Pakan Demung
Lunch di Gosha
Ke Living malem2
The Kelan Jimbaran
Tundra Baturiti
El Lago Kintamani mei
Manca Kemetug
Uma Batukaru
Bingo with Wayah Ninik
Dukuh Paradise Gianyar
Bali Farm House Bedugul
Warung K-Nol w/ ninik wayah
Nyeduh Kopi 2x

FAMILY TRIP & STAYCATION
Wyndham Klungkung
Sumberkima Resort
Mimpi Resort Menjangan
Nana Tamasya Malang, Yogya
Nginep di Crystal Bay Nusadua

RELIGION
Nangkil di Tanah Lot
Nangkil Pura Seseh
Karya Agung Pura Ciwa
Nyegara gunung Batukaru TanahLot
Odalan Prajapati
Odalan jumah bedauh dan beli tedung baru
Ngayah Beten Moning
Ngayah nanggap dan nangkil Pura Pekendungan
Nana mebayuh oton
Nangkil pura Puseh

HOBBY
Beli buku Compass Henry Manampiring, Dialog Rahasia Wayan Mustika, Aku Yang Dulu Hilang Nago Tejena, Tanpa Rencana Dee Lestari
Ikut webinar youtuber Michael Sugiharto
Belajar convert vocal Ai, Suno Ai, Karikatur AI untuk spanduk 17an
Upload Album kedua Instrumentalizer 12 lagu ke Spotify dan Youtube
Dokumentasi Karya Agung 2024
Beli Radio HT Motorola
Rekam dan video cover dr. Doddy
Bikin video clip lagu dan upload YT
Lomba Talent lagu PHI
Juara 2 lomba foto ultah PHI
Ikut lomba video tdk juara
Coba bikin pupuk kompos
Kayu tua dari wayan juna
Coba stek bugenvil
Susun album ke 3 instrumental kurang 1 lagu lagi
Nonton MLTR berdua di nusa dua
Nulis materi stand up Gantino
Tanam jepun dr komang kade
Tanam kelor depan rumah


SOCIAL LIFE
Hadiri lamaran dan nikahan gek Nanda+Jendra
Nengok Dona DB
Nengok Kadek abis operasi
Kondangan anak Wah Maha
Kasi Kadek komputer
Bikin mug TA SDV 1406A
Nizar mampir ke Pandak
Hadiri anak Bli Tut Bekol nganten
Kondangan Pak Galang Surad nikah
Nengok Onom tifus
Nyoblos Pemilu Gubernur & Bupati

HEALTH
Olga pagi di Nyanyi
MCU with ibu
Nana klaim kacamata baru
Bikin barbel dr beton
Bikin alat fitness di rumah
Pasang ring basket
Eba ke dokter gigi
Juni turun dosis amlodipine dr 10 ke 5 mg
Blajar pingpong di rumah
Ibu beli sepatu sketcher running

FINANCIAL
Pasang CCTV di kos
Beli sukuk ST012T2 325jt
Beli SBR13T2 1,6M
Belajar investasi saham start beli saham 6 mei 2024
Ganti kartu ATM BNI




Lookback 2024 ATK-NIB MTCE

Tahun 2024 akan berakhir, tahun 2025 sudah menanti. Begitu banyak kegiatan yang sudah dilakukan, namun ada beberapa yang harus dibatalkan atau dilanjutkan ke 2025. Tak masalah. Yang penting kita berproses dan bertumbuh untuk lebih maju dari tahun ke tahun. 

Jan:
Replace actuator SDV G/L Bravo
STA S/D by LP ESD Station
Troubleshoot control P-1209-A Production
Training BSS Global Safetindo
Troubleshoot S/D C-302C

Feb:
Troubleshoot HMI can't connect to PLC FS
Install additional PC HMI PLC FS
Replace card Coriolis Meter P
Install solenoid valve air dryer P & CP
Prepare Instalasi Hotmama
KIMAP LCV V-100
Pemilu Presiden nyoblos di Marangkayu

Maret:
Workshop CSU STA di LQ
Pilih-pilih material terminasi
Install kabel & hotbolting ELMAG Delta
Support replace battery UPS P 32-ea
Installed Hotmama Hotel 9 Maret 2024

April:
Training CSU K di Rechall
Training BLS di rechall
Membuat Risk Register Instrument ver 1.0
Turbine Meter FS eroded by sand
Lebaran extend 3 hari

Mei:
Communication Hotmama jadi Modbus via intranet
Punch List CSU KRDP
Training fundamental safety di rechall
Latihan pre job safety meeting, HORSE
Function Test ke Sapi
Start migration CSU STA
Training BFF di Santan
Daftar CIP Hotmama

Juni:
Mbah Ari DB
Meeting migrasi CSU STA
Orderan PT dating 10-ea
Pinjam AMS Trex Lawe-lawe utk TA Besar Attaka
TA Besar Attaka: SDV 1406A, Elmag Delta, LCV 1102, PCV-1106, PT PCS P&CP
Replace battery processor PLC Foxtrot

Juli:
Prepare TKI Hotmama
Prepare Risalah Hotmama
Replace support ESD Station Alpha 3-ea
Replace deluge valve hotel with affordable butterfly
Bikin MOC Hotmama
MYPR
Survey replace actuator SDV J by L
Repair & Function test explosive bunker Alpha
Replace actuator SDV G/L Incoming at Hotel
Presentasi dan coaching PDCA 1 Hotmama

August:
S/D berturut-turut di NIB:
- SA G2050 high temp
- STA G2010 kabel exiter
- SA S/D saat replace UPS
- Fox: low pressure air comp
- MLHN: LSHH FLT 100 BOL lama
Upacara dan lomba 17an
Replace LSHH slop tank Bravo
Repair SDV incoming Golf at Fox
Replace air dryer KRDP


Sept:
Ombak tinggi, banyak yang mabok saat on
Replace solenoid valve IAC loading/unloading CP
Repair LT-1105 CP
Repair deluge valve Serang
TA STA CSU Migration tahap 1
SDV Incoming STA at Alpha stucked open
Delta S/D LSHH Gross
S/D 302C loading can't close, 302A tidak bisa OL replace sol valve suction valve

Okt:
Replace level chamber test separator FS
Pertamove start
SWRO Low flow ditemukan bocor dari mesin cuci
Replace GMR G8012-8014 & connect to PI Vision
TA Serang
Prepare presentasi CIP --> wawancara value creation
Training CSU STA/K di Pasir Ridge

Nov:
Install Cover air dryer CP
Replace Filter air dryer P
Meeting drilling J, L, STA 2025
Prepare material masterlist
C40 shutdown berulang kali inboard thrust bearing temp hi, diputuskan OH selama 5 hari
Hotel: S/D by low press air compressor
MLHN: S/D by low press ESD Loop
TA STA CSU Final Migration & Punch List + OH C40 Serang
CBT Risk Management & PEKA Online
CBT Training MAHIR
CBT Hazop
PI Vision PLC Bravo

Desember:
Service 4000h C-303B, PSD H & J
Lifting back G8014
Replace LCV V-100 Serang
Replace Hyd Chamber SDV Gross Header J
SDV Gross Header J tidak bisa buka, night work
Final revision Risk Register HES




PM 4K 303B, Lifting G8014, SDV Gross Juliet

On 4-17 Des 2024
4 otw to attaka transit boat to boat
5 acting jadi planner meeting TA
6 acting jadi planner meeting TA
7 TA 303B PM 4000hrs dan H J
8 function tes CP
9 di LQ aja coba bongkar battery hart comm. Yudith n Jumri ke serang ganti LCV V100. 
10 support lifting G8014
11 acting SH maint, Yudith dan Jum ke fox meter tes
12 baikin lcv ex v100, susah buka. Dibuang ke attaka store aja. Yudith n Jum Suf ke Krdp function test. 
13 kumpul di lq. Prepare chamber utk Juliet.
14 replace hyd chamber SDV Gross Header Juliet with Yudith Jumriadi Sufriadi. Pagi pasang scafolding, sore dah bongkar lagi. 
15 GSM, pelajari deadband PT Bravo, ubah di rs logix. 
16 diskusi risk register. Yudith cs function test foxtrot. 
17 cek meter freshwater tp dah rusak. Yudith cs ke foxtrot satelite pm
18 off naik garuda direct bpn dps

#Prepare silinder gross juliet
#Beli baju2 shopee
#Kirim artikel hari ibu 15 des
#Upload tulisan2awal ke blog
#Cek meter di swro pake 24vdc inj

TRIP TIMELINE:
05.15-06.25 atk-buoy16
06.30-07.00 buoy16-stn
07.15-09.50 stn-robinson
40mnt di robinson
10.30-13.10 rbsn-sepinggan
Driver Sofa Arif
17.30-20.30 ngurah rai-pandak 3 jam rekor




Nyeduh Kopi, Pemilukada, Nana Tamasya Malang-Jogja

Off 20 Nov - 3 Des 2024
20 off naik garuda direct yg terbang kedua kali sejak 18 nov kmrn pake Boeing 737-800. Semoga ontime dan selamat sampai di bali. Ke pandak naik gojek estafet banjar semer
21 nulis materi stand up gantino, edit video pakde yasin. Olga barbel  di taman
22 eo pagi. Nengok onom tifes di wijayakusuma. Edit vokal eka dan video PHI. Ibu radang tenggorokan. Sore gowes kebilbil. 
23 ke nyeduh sama eba dan ibu. Pulangnya beli nasi bu Dhayu di Buruan. Hari terakhir nana citta PAS. Jogging bentar dangin carin skalian beli makan n kelapa muda. Bikin musik juru pencar pake monster saxo. 
24 ke living world. Pulangnya ujan deres dan petir menggelegar di sekitar abiansemal. Sore ke mbah dona nanya tukang potong kayu. Paktut juga datang sore mebersih rumput. 
25 olga dangin carik, ibu pilates. Ganti kartu ATM BNI karena expired. Potong pohon nangka depan rumah bayar 150rb. 
26 nana libur. beliin wayah kalender bambang gde rawi di  toko indah demung. Bikin batu sikat di bawah kori. Abis 1 sak pasir dan 3kg semen. Cuapekkk bgt. Wayah ninik dtng ke pandak anak2 dikasi bekel, nana dikasi 300rb bekel tamasya. 
27 nyoblos pemilu kepala daerah. Calonnya Koster-Giri vs De Gajah. Bupati sanjaya vs mulyadi-sengap. Ambil pohon jepun lidya yg dipotong dr halamannya. Angkut pake carry pak ming saleh. 
28 ibu pilates, ibu anter eba sekolah dan citta ikut jalan santai gedung marya, nana libur. Aku gowees ke pandak bandung. Geser jepun dan bikin lubang utk jepun baru, kecapean sampe ketiduran pagi. Sore ke pameran ultah tabanan, ktmu karisma dan mang dirga+istri. 
29 anter nana eba aja. Citta libur. ke dokter daru sendiri, mampir apotek beliin obat bekel nana, beli mie gacoan, mampir mr.diy beli gembok dan flushing toilet. Ibu jemput nana. Ganti kepala flushing kamar mandi atas. 
30 yoga pagi. anter nana citta aja skolah. Nana sekolah sampe jam 8 aja. Jemput nana sblm ke pura tilem sama ibu nana eba. Abis dr pura jemput citta. Jam 3 ibu anter citta ke gedung marya. Sore aku jemput citta ujan. Tanem jepun besar di halaman sama paktut. Rekam gitar juru pencar. 
01 yoga pagi. anter Nana ke tabanan ujan2an utk berangkat tamasya ke jogja dan malang. Semoga lancar ya kakak. Nonton Moana-2 berempat aja di Living. 
02 yoga pagi. Tanem kelor di depan rumah, beli pie susu di tegal tabanan, jemput eba citta. Eba mulai UAS. Nana masih di malang. Malam ini lanjut ke jogja. Tidur di bis. 
03 ke balikpapan naik lion direct. Ibu anter sampe kerobokan. Langit cerah, tp di atas balikpapan mendung. Nginep di d'Prima ruko bandar. 

#Edit video PHI
#Beli capcut 
#Rekam ulang voice melahin
#Wa ekok
#BNI update atm
#Edit ulang vokal eka caraka
#Batu sikat bawah kori
#Panasin motor listrik
#Presen hotmama rekam suara
#Kecilin baju
#Batere LR41 1.5v dan LR44 2x
#Setel dewa n sheila di rumah
#Harus sempatkan olahraga
#Beli propolis
#Yoga namaskar tiap pagi
#Jogging tiap pagi

Bikin video utk lomba:
#pertamina 11 nov sportacular
#Foto PHI 1 des
#Standup PHI 5 des
#Video diary 29nov
#PHI talent 5 des [pentas 19des]

Spgn-robinson 08.00-10.45
Robinson 10.45-11.45
Robinson-santan 11.45-14.25




Diare, MLTR, Presentasi CIP

Edisi Off 23 Okt-5 Nov 2024

23 harusnya off, training hari kedua CSU. Sore ke surabaya naik pelita delay 2 jam. Nginep sby
24 ke bali naik batik, langsung join presentasi online CIP titik berat di value creation, eo, makan siang di joglo n jemput anak2 w ibu. Sore jemput nana GO. 
25 badan terasa lemes, capek dan otot2 sakit semua. Demam 38.1. Sore ke dokter Tony di nyanyi dapat 4 jenis obat: parasetamol, ibuprofen utk antinyeri, lambucid utk lambung dan amoxicilin. 
26 pagi2 mulai diare dan pup cair hingga 11x sehari. Minum new diatabs 2x tiap pup. Total dah minum 12 butir. 
27 diare udah agak reda. Badan masih lemes. Malem nana yg demam hingga 39. Eba muntah banyak di kamar, jd bersih2. 
28 pagi2 eba pup katanya diare. Jadinya nana dan eba libur. Aku anter citta aja pagi ke sekolah. 
29 makan siang di lucy n pakan, perut kembung kekenyangan. Temen2 presentasi CIP Hotmama diwakili Jack, Gan, Yasser. WB-Max diwakili Efan, Rora, Anang. Mifta pagi itu delay pesawatnya. Astungkara dapat Gold keduanya. 
30 pagi nangkil pura puseh, mampir jumah dangin, jemput nana naik motor. Citta libur karna demam. 
31 ibu ultah. Sore beli kue paon geria sekalian jemput nana GO
1 hujan deres bgt pas pulang sekolah langsung cus nginep crystal bay nusa dua kamar suite jacuzy, tiwik jagain anak di hotel, berdua nonton MLTR konser Take Us To Your Heart tour di BNDCC. Dibuka oleh Padi Reborn. Penonton 4000an, harga tiket kami 1.5jt kelas Silver. Harga tiket start from 850k. Konser dimulai jam 7 dgn dibuka Padi selama 1 jam. Jam 8 MLTR mulai hingga jam 10 malem. Penyanyinya tua2, penontonnya udah ubanan, pakai minyak kayu putih dan koyo di pinggang belakang. Haha...
2 cus balik ke pandak, tiwik juga pulang. Istirahat aja di rumah. 
3 ke living world w anak2. Anter anak2 ke KKV OH some, Ibu beli sepatu sketchers running, mbah dona bawain ayam suir nyuh, ibu rapat di banjar, 
4 anter anak2, olga di dc. Di rumah aja bobo2an, jemput anak2. Cukur di rumah. 
5 ke balikpapan naik lion direct. Nginep di esai. Majestic journey!!!

Biaya on:
Tiket 950k
Pie susu 80k
Gocar ke bandara 100k
Makan siang 125k
Makan malam: tdk makan
Snack 36k
Gojek 16k+30k
Esai 225k
Snack robinson 55k




Monday, December 30, 2024

STA, Serang, Melahi, Foxtrot dan Juliet Shutdown

On 14-28 Agustus 2024

14 otw ke Attaka, hujan, macet dan banjir menuju tol batakan. 
15 siapin butterfly utk hotel, prepare pencabutan actuator lima HP header, diskusi TB tahun 2025
16 bikin TKI HOTMAMA, siapin lomba 17an, latihan upacara. Upacara pertama di IKN. 
17 upacara dan lomba 17 agustus, seperti biasa jadi si dokumentasi, deluge vlv WHCP Hotel pakai butterfly vlv spare
18 bikin pareto HOTMAMA
19 hidupkan G8014 dan ganti tubing 8013, siapin material utk Melahin yg kena LSH fuel scrubber
20 prepare material utk melahin, monitor melahin
21 acting TL Maintenance
22 prepare material TA STA, monitor melahin
23 meeting koordinasi CSU STA
24 prepare CIP HOTMAMA
25 masih monitor melahin, meeting SRPS online. Hari ini sudah  harike 7 melahin mati dan mencoba flushing lalu online MC100 namun masih belum berhasil. 
26 tadi subuh mimpi terjebak di pura tanah lot di luhur karena ombak pasang, trus naik ke pura lewat manjat2, suasana kayak di lapangan rumput luas, yg terjebak beberapa orang hingga 10. Kebangun jam 2. Trus tidur mimpi lagi ketemu kakekku, dia nunjukkin dan nyoba sebuah aplikasi di HP yg bisa mendeteksi suara lembut atau keras. Dia taruh di belakang punggungku lalu dia tes dgn hp, kemudian taruh di depanku. Aku tanya nama apps nya dia tdk mau bilang. Entah apa artinya. Pagi ini ke bravo w om jack replace LSHH slop tank bravo. Bos DEH ke melahin. Kepala agak pusing, kyknya masuk angin. Ikut close out meeting
27 pm air dryer n ganti automatic drain production. Bocor n ngencengin sampai pinggang pegel. Ttd risalah CIP n upload ke share folder. Kepala agak pusing. Tensi sore 125-128/72. Masih aman sih. Minumin obat lagi. 
28 off naik citilink via samarinda n surabaya with ary bhuana yudith n eka caraka. Ke pandak naik ojek, dijemput ibu di kerobokan. Sempet makan mie ayam bakso. Sampe pandak 17.30

#Microswitch bravo Sloptank
#Install Deluge hotel
#Sdv inc golf bocor
#Copy n foto file arduino
#Support air dryer KRDP
#Beli EM4 kompos
#Beli buku hilang
#Kirim lomba PEJ
#Claim citilink mileage
#Beli rumput 4m
#Repair chem pump 1 lagi
#Deluge vlv WHCP Hotel >> siapin butterfly vlv bekas
#Air dryer perlu press switch
#Hitung torsi SDV J vs Serang (tidak masuk G4 vs G7)
#Diafragm utk STA 32 >>tdk bocor
#Battery turbin meter
#Water trap
#Convert n uplod wonderland bali
#Video indahnya desa

Ngateh Anten ke Jatiluwih, Nye.duh Kopi, Eba Citta Sakit

Off 31 Juli-13 Agustus 2024

31 off naik citilink via smd sby on time
1 edit spanduk 17an, anjep anak, anjep nana GO, ibu kondangan ke tut bekol
2 anter skul, ke jatiluwih sekeluarga anter panak tut bekol nganten di jatiluwih kawan, sekalian jemput eba, siang jemput nana citta lagi, edit finish spanduk 17an. Edit poster maintenance tmbh k n ganti gantino
3 anjep nana citta, sore rekam doddy karaoke. 
4 tilem ke pura ciwa semuanya. Siang analisa saham. Edit video karaoke doddy, bobo2an di kamar atas. Ibu ngambul. 
5 anter nana aja, eba demam n radang tenggorokan, citta radang. Jam 3 subuh eba bangun gelisah suhu 39.4. Dikasi praxion. Mereka gak sekolah. Sore eba blm turun demamnya msh 39an. Dibawa ke puri bunda sambil jemput nana GO. 
6 citta eba libur lagi. Citta dibeliin obat di apotekku. Obat saran dr sr Syukron, obat flu flucadex 3x1 dan AB helixim 2x1. Siang mereka agak mending. Sore kayaknya dah aman. Astungkara besok bisa sekolah. Sore aku dan ibu beli pot terakota 4 biji di kapal. Pindahin bugenvil ke pot bata. 
7 anter anak2 sekolah, ke jero ambil betutu ayam. Maturan betutu di kemulan sekalian budha manis. 
8 ibu anter anak2, ibu pilates, beli pohon dolar 1.6jt + 400k palem merah, beli batu pesiapan 100k dapat 6 buah, anter nana les, anter citta ke jegu, anter eba les dangin carik. Nunggu makan di joglo. Langsung jemput citta, eba dan nana. Sampe rumah hampir jam 7. 
9 anter anak2. Langsung cusss ke Nyeduh Kopi di Uma Piak Penebel. Cuaca mendung tdk kelihatan gunung. Pulang pandak langsung beli tanaman bromelia, kucai dll 650k. Sore tanam dan tata taman. 
10 ke dokter daru. Review  stlh sebulan pengurangan amlodiphine dr 10 ke 5 mg. Astungkara sehat2 selalu. 
11 hari minggu anak2 di rumah aja, aku dan ibu ke informa living beli rak buat depan kamar dan 2 rak sepatu utk teras dan belakang, 
12 06.30 Anter anak, 10.00 kondangan ke rumah pak galang di tabanan: surad nikah tgl 14 natab di griya marga, jemput anak2, sore datang rak sepatu 2 dan rak depan kamar beli dr informa, bayar ongkir 250rb, malem jemput nana GO
13 ke balikpapan naik lion direct, dianter ibu sampai kerobokan, naik gocar ke bandara bayar 89k, jalanan tdk terlalu ramai seperti bulan lalu. Nginep di Pillow karna esai penuh, Whiz harga 1,5jt dan hotel2 lain naik 2-5x lipat menjelang upacara 17an di IKN. Majestic journey!!!

#Maturan ayam betutu di kemulan
#Tonton video saham
#Coba sampling suling
#sampling rindik
#Download hand pan
#Beli pohon dolar dan perdu
#Coba analisa n screen shoot 10 trending saham, lihat 1 bulan ke depan

Tuesday, December 24, 2024

GOMBALAN Bapack Bapack

Tlng mundur cantiknya kelewat
Hari ini hari apa, hari ini kamu cantik sekali
Kamu udah lama? Cantiknya
Ada tangga gak? Buat apa buat naik ke jenjang selanjutnya
Kamu kayak lowongan kerja, bawaannya pengen ngelamar
Pura2 jatuh, kesandung ama cantiknya
Bisa berdiri gak? Bisa jalan gak? Sabtu besok yuk
Pura2 nyapu, manis banget
Kamu kayak wifi, kok aku serasa ada koneksi ya
Asli mana? Jd ngabisin masa mudanya di Bali? Kalo ngabisin masa tua sama aku dmn?

Thursday, December 19, 2024

Nana Study Tour Malang Yogya 1-5 Des 2024






Tuning PID alat GPT

PID (Proportional-Integral-Derivative) controller digunakan untuk mengontrol sistem dinamis dengan menghasilkan sinyal kontrol berdasarkan error (selisih antara nilai setpoint dan nilai aktual). Untuk menyetel (tuning) PID controller agar bekerja secara optimal, berikut adalah langkah-langkahnya:

---

### **1. Pahami Parameter PID**
- **Proportional (P):** Mengatur respons berdasarkan error saat ini. Parameter ini meningkatkan kecepatan respons, tetapi jika terlalu besar, dapat menyebabkan osilasi.
- **Integral (I):** Menghilangkan error akumulatif (steady-state error) dengan mempertimbangkan error dalam jangka waktu tertentu. Jika terlalu besar, dapat menyebabkan sistem menjadi lambat atau tidak stabil.
- **Derivative (D):** Mengantisipasi error berdasarkan perubahan error. Membantu meredam osilasi dan meningkatkan stabilitas, tetapi terlalu besar bisa menyebabkan noise.

---

### **2. Metode Penyetingan PID**
Ada beberapa metode populer untuk tuning PID:

#### **A. Metode Manual**
1. **Set Parameter Awal:**
   - Mulai dengan nilai **I** dan **D** diatur ke nol.
   - Tingkatkan nilai **P** secara perlahan sampai sistem mulai osilasi.
2. **Tuning I:**
   - Tambahkan nilai **I** sedikit demi sedikit untuk menghilangkan error steady-state, tetapi perhatikan agar tidak terlalu lambat atau berosilasi.
3. **Tuning D:**
   - Tambahkan nilai **D** untuk meredam osilasi dan meningkatkan stabilitas. Jangan gunakan nilai yang terlalu besar.

---

#### **B. Metode Ziegler-Nichols**
1. Set nilai **I** dan **D** ke nol, lalu tingkatkan nilai **P** sampai sistem mencapai osilasi stabil (titik kritis).
2. Catat nilai **P** (gain kritis, \( K_u \)) dan periode osilasi (periode kritis, \( T_u \)).
3. Hitung parameter PID berdasarkan rumus berikut:
   - **P-Only:** \( K_p = 0.5 \cdot K_u \)
   - **PI:** \( K_p = 0.45 \cdot K_u, \, T_i = T_u / 1.2 \)
   - **PID:** \( K_p = 0.6 \cdot K_u, \, T_i = T_u / 2, \, T_d = T_u / 8 \)

---

#### **C. Metode Trial-and-Error**
1. Atur nilai awal **P**, **I**, dan **D** sesuai dugaan.
2. Ubah satu parameter secara perlahan, lalu perhatikan perubahan pada sistem (misalnya, kurva respon sistem).
3. Ulangi hingga respons sistem mendekati kinerja optimal.

---

#### **D. Metode Auto-Tuning**
- Gunakan algoritma tuning otomatis yang tersedia dalam banyak kontroler PID modern (seperti software MATLAB, Simulink, atau perangkat kontrol industri).

---

### **3. Evaluasi Respons Sistem**
Gunakan kriteria kinerja untuk mengevaluasi dan menyempurnakan tuning:
- **Rise Time (Waktu Naik):** Seberapa cepat sistem mencapai nilai setpoint.
- **Overshoot:** Berapa besar lonjakan respons melewati setpoint.
- **Settling Time (Waktu Stabil):** Waktu yang dibutuhkan sistem untuk stabil di sekitar setpoint.
- **Steady-State Error:** Error akhir setelah sistem stabil.

---

### **4. Uji dan Validasi**
- Uji tuning PID pada berbagai kondisi sistem untuk memastikan robustness.
- Pastikan sistem tidak terlalu lambat atau terlalu responsif hingga menyebabkan instabilitas.

---

Jika Anda memiliki data sistem (misalnya, fungsi transfer), proses tuning dapat dilakukan lebih akurat menggunakan simulasi di software seperti MATLAB. Apakah Anda memerlukan contoh penerapan atau simulasi?

_________________________

Saya ingin mentuning PID untuk sistem kontrol Pressure Control Valve  yang mengontrol pressure dengan set point 350 psi. Namun PV masih fluktuasi di kisaran 320 psi hingga 380 psi. Tolong berikan step by step cara mentuning dan nilai Kp, Ki, Kd.
_________________________
Untuk melakukan tuning PID pada sistem kontrol Pressure Control Valve dengan setpoint 350 psi, ikuti langkah-langkah berikut secara sistematis. Kita akan menggunakan pendekatan manual atau metode Ziegler-Nichols.

---

### **1. Analisis Sistem**
- **Setpoint (SP):** 350 psi.  
- **Process Variable (PV):** Fluktuasi antara 320 psi - 380 psi (±30 psi dari setpoint).  
- **Error (E):** Nilai perbedaan antara SP dan PV.  
- Tujuan tuning adalah meminimalkan fluktuasi dan mencapai respons stabil dengan PV mendekati 350 psi.

---

### **2. Reset Parameter PID ke Nilai Awal**
1. **Mulai dengan mode kontrol Proportional (P):**
   - Set **Kp** ke nilai kecil (contoh: 1.0).  
   - Set **Ki** dan **Kd** ke nol.  
2. Pantau bagaimana sistem merespons perubahan nilai **Kp**.

---

### **3. Tuning Parameter Proportional (P)**
1. Tingkatkan **Kp** perlahan:
   - Amati osilasi PV. Jika fluktuasi semakin kecil tetapi respons lebih cepat, berarti **Kp** mendekati nilai optimal.  
   - Catat nilai **Kp** saat osilasi mulai terjadi (ini disebut "gain kritis," \( K_u \)).  
   - Jika osilasi terlalu besar, kurangi **Kp** sedikit.  

**Tujuan:** Mendapatkan respons sistem stabil atau sedikit berosilasi.  

---

### **4. Tambahkan Parameter Integral (I)**
1. Aktifkan kontrol integral dengan memberikan nilai kecil pada **Ki** (misalnya, 0.1).  
2. Tingkatkan **Ki** perlahan hingga error steady-state (deviation dari 350 psi) mendekati nol.  
   - Jangan terlalu besar karena akan memperlambat respons sistem dan menyebabkan overshoot.  

**Tujuan:** Mengurangi steady-state error tanpa memperburuk fluktuasi.  

---

### **5. Tambahkan Parameter Derivative (D)**
1. Aktifkan kontrol derivative dengan nilai kecil pada **Kd** (misalnya, 0.01).  
2. Tingkatkan **Kd** perlahan untuk mengurangi overshoot dan menstabilkan sistem.  
   - Jika nilai **Kd** terlalu besar, sistem menjadi terlalu responsif terhadap noise.  

**Tujuan:** Meningkatkan stabilitas sistem dengan meredam osilasi.  

---

### **6. Evaluasi dan Optimasi**
- Uji hasil tuning dengan mengubah setpoint atau menambahkan gangguan kecil ke sistem untuk memastikan robustness.  
- Lihat kurva respons sistem (rise time, overshoot, settling time, steady-state error) untuk memastikan kinerja optimal.  

---

### **7. Estimasi Nilai PID Awal (Ziegler-Nichols)**
Jika menggunakan metode Ziegler-Nichols:  
1. Tentukan \( K_u \) (gain kritis) dan \( T_u \) (periode osilasi) dengan meningkatkan **Kp** hingga sistem berosilasi stabil.  
2. Hitung nilai PID:
   - **Kp** = \( 0.6 \cdot K_u \)  
   - **Ki** = \( Kp / (T_u / 2) \)  
   - **Kd** = \( Kp \cdot (T_u / 8) \)  

---

### **Contoh Nilai Tuning Awal**  
Dari pengalaman pada sistem Pressure Control Valve:  
- **Kp**: 2.5  
- **Ki**: 0.2  
- **Kd**: 0.05  

### **8. Implementasi dan Penyesuaian**
- Implementasikan nilai awal pada controller.  
- Lakukan fine-tuning manual dengan menyesuaikan **Kp**, **Ki**, dan **Kd** berdasarkan performa sistem.  

Apakah Anda ingin simulasi hasil atau panduan lebih rinci?
_________________________
Untuk memberikan simulasi hasil tuning PID pada sistem Pressure Control Valve, kita dapat menggunakan pendekatan berbasis simulasi matematis. Saya akan mensimulasikan respons sistem dengan parameter PID awal dan menunjukkan bagaimana parameter ini memengaruhi stabilitas dan kinerja sistem. Berikut langkahnya:  

---

### **1. Sistem Modelisasi**  
Sistem Pressure Control Valve dapat dimodelkan sebagai sistem orde pertama atau kedua dengan fungsi transfer. Misalkan:  

\[
G(s) = \frac{K}{\tau s + 1}
\]  
di mana:  
- \( K \): Gain sistem (misalnya, 1).  
- \( \tau \): Konstanta waktu sistem (misalnya, 5 detik).  

Jika Anda memiliki data sistem aktual (seperti step response), kita dapat memperkirakan parameter ini lebih akurat.

---

### **2. PID Controller**  
Fungsi PID dalam domain Laplace:  
\[
C(s) = K_p + \frac{K_i}{s} + K_d s
\]  
Parameter awal:  
- \( K_p = 2.5 \)  
- \( K_i = 0.2 \)  
- \( K_d = 0.05 \)

---

### **3. Simulasi**  
Saya akan membuat simulasi ini dalam Python untuk menunjukkan respons sistem dengan setpoint 350 psi dan fluktuasi antara 320-380 psi. Berikut langkah yang akan saya gunakan:  
1. Model sistem dengan fungsi transfer.  
2. Terapkan PID controller pada sistem.  
3. Simulasikan respons terhadap setpoint (350 psi).  
4. Visualisasikan grafik respon.

Izinkan saya melanjutkan dengan simulasi.

Grafik di atas menunjukkan respons sistem kontrol Pressure Control Valve dengan tuning awal PID (\(K_p = 2.5\), \(K_i = 0.2\), \(K_d = 0.05\)).  

### **Analisis Hasil:**
- **Rise Time:** Sistem mencapai setpoint (350 psi) dalam waktu yang cukup cepat.  
- **Steady-State:** Setelah beberapa osilasi kecil, sistem mendekati stabil di sekitar setpoint.  
- **Overshoot:** Ada sedikit overshoot (melebihi 350 psi), yang dapat dikurangi dengan menyesuaikan \(K_p\) atau menambahkan \(K_d\).  

Jika Anda memiliki data aktual sistem (seperti konstanta waktu atau karakteristik spesifik), kita dapat memperbaiki simulasi ini. Apakah Anda ingin menyempurnakan tuning atau menyesuaikan parameter lain?




BALI SELATAN DARURAT MACET!!!

Beberapa hari terakhir menjelang akhir tahun, ramai beredar di medsos kemacetan di berbagai ruas jalan di Bali Selatan, terutama area Jimbaran, Kuta, hingga Canggu. Kali ini bukan saja macet namun kendaraan stuck/tidak bisa bergerak sama sekali hingga beberapa jam karena semua kendaraan tidak mau mengalah sedikitpun. 

Berikut usulan ide untuk mengurangi kemacetan di Jimbaran, Kuta, Canggu, dsktrnya:
1. Jalan seputar Canggu dibuat satu jalur/satu arah. Terutama jalan2 kecil termasuk Canggu shortcut dan sekitarnya. 
2. Pengemudi motor/mobil agar disiplin, sabar dan saling berempati, tdk mengambil jalur kanan sehingga jalanan lebih lancar. Salah satu penyebab macet adalah ketika bertemu perempatan, para pengemudi terutama pemotor langsung memenuhi lajur kanan, sehingga lalu lintas dr arah depan tidak bisa masuk. Stuck dong...
3. Hindari bepergian ke arah Jimbaran, Kuta, Canggu dan sekitarnya. Jika akan mengambil barang sebaiknya gunakan jasa kurir. Atau jika bisa ditunda, kunjungannya setelah musim liburan akhir tahun saja. Setidaknya berkontribusi utk mengurangi kemacetan walopun sedikit. Namun jika banyak orang berpikiran sama, dampaknya akan sangat besar. 
4. Hindari jam-jam sibuk. Pergilah ke area tersebut pagi-pagi sebelum jam 9 atau sekalian malam hari setelah jam 9 malam.
5. Larangan mobil memasuki jalan-jalan kecil. Siagakan petugas pada setiap persimpangan.
6. Jangan parkir sembarangan yg menyebabkan penyempitan jalan. Tukang parkir, pemilik toko atau tempat keramaian agar memperhatikan parkir customernya. 
7. Jika memungkinkan gunakan kendaraan umum. 
8. Mohon pihak berwenang jangan dulu melakukan perbaikan jalan/pembongkaran jalan pada hari libur akhir tahun ini. 
9. Pemilik resto/beach club atau pengelola pusat keramaian bisa memberikan diskon pada jam-jam tidak sibuk utk memecah kunjungan turis pada jam sibuk.
10. Jika ada upacara adat/agama mohon sekali tidak mengambil/sampai menutup jalan umum.    
11. Mari kita tunjukkan kualitas penduduk Bali. Penduduk Bali (asli ataupun pendatang) terkenal ramah dan berempati tinggi, tunjukkan juga kita bisa ramah dan berempati di jalan, bisa mengatur diri sendiri dalam arti disiplin diri yg tinggi. 

Silahkan ditambahkan jika ada ide yg lebih baik. Setiap individu memiliki peran untuk menciptakan jalanan yang lebih lancar. Dimulai dari langkah kecil, dampaknya bisa besar jika dilakukan bersama.

Tolong sebarkan pesan ini agar Pulau Bali kita tetap nyaman baik utk penduduk Bali maupun para pelancong. 

Salam Damai,
Ttd
Rakyat Biasa




Sunday, December 15, 2024

PID Controller

ChatGPT Menjawab

### Apa itu PID?
PID adalah singkatan dari **Proportional (P), Integral (I), dan Derivative (D)**. Kontroler PID adalah alat atau metode yang digunakan untuk **mengontrol sesuatu secara otomatis**, seperti menjaga suhu, kecepatan, atau posisi sesuai target. PID membantu sistem bekerja dengan **stabil, cepat, dan akurat**.

---

### Fungsi PID
PID bekerja dengan cara **mengoreksi perbedaan (error)** antara **target** (apa yang kita inginkan) dan **kondisi saat ini** (apa yang terjadi sekarang). Tujuannya adalah membuat error menjadi nol atau sekecil mungkin.

Contoh:
- Target suhu AC: 25°C
- Suhu saat ini: 30°C (ada error: 5°C)
PID akan **menghitung dan memberikan perintah** untuk menurunkan suhu hingga mencapai 25°C dengan stabil.

---

### Cara Kerja PID
PID punya tiga komponen utama:
1. **Proportional (P)**  
   - Komponen ini melihat *seberapa besar error sekarang*.  
   - Semakin besar error, semakin besar perbaikan.  
   - Tapi, kalau hanya pakai P, bisa terjadi osilasi (naik-turun tidak stabil).

2. **Integral (I)**  
   - Komponen ini menghitung *akumulasi error dari waktu ke waktu*.  
   - Tujuannya untuk memperbaiki error kecil yang terus menerus terjadi.  
   - Contoh: Kalau suhu terus meleset 1°C, I akan bertindak untuk memperbaikinya.

3. **Derivative (D)**  
   - Komponen ini melihat *seberapa cepat error berubah*.  
   - Tujuannya untuk **meredam gerakan tiba-tiba** agar sistem lebih halus dan tidak terlalu cepat berubah.

---

### Analogi Sederhana
Bayangkan kamu mengendarai mobil:
- **P (Proportional)**: Kamu menginjak gas lebih keras kalau jarak ke tujuan jauh, dan menguranginya saat mendekati tujuan.
- **I (Integral)**: Kalau kamu terus meleset sedikit dari tujuan, kamu akan memperbaikinya secara perlahan agar benar-benar sampai.
- **D (Derivative)**: Saat kamu mendekati tujuan dengan cepat, kamu mulai mengerem agar tidak melampaui target.

---

### Mengapa PID Penting?
PID banyak digunakan di dunia nyata, seperti:
- **AC**: Menjaga suhu ruangan sesuai keinginan.
- **Oven**: Mengontrol suhu untuk memasak.
- **Drone**: Menstabilkan posisi saat terbang.
- **Robotik**: Membantu robot bergerak dengan akurat.

Sederhananya, PID membuat mesin **lebih pintar** dalam menyesuaikan diri terhadap kondisi nyata.


___________
PID, **error**, dan **gain** saling berkaitan dalam proses kontrol otomatis. Mari kita bahas hubungannya satu per satu:

---

### **Error dalam PID**
Error adalah **selisih antara target (setpoint)** dan **kondisi saat ini** (feedback).  
- **Rumus error**:  
  \[
  \text{Error} = \text{Setpoint} - \text{Current Value}
  \]  
  Contoh:  
  - Target suhu: 25°C  
  - Suhu saat ini: 30°C  
  - Error: 25 - 30 = **-5°C**

PID menggunakan error ini sebagai input utama untuk **menghitung sinyal kontrol** yang akan memperbaiki sistem.

---

### **Gain dalam PID**
**Gain** adalah faktor pengali untuk setiap komponen PID (P, I, dan D).  
- Gain menentukan **seberapa kuat reaksi** kontrol terhadap error.  
  Ada tiga jenis gain dalam PID:  
  1. **Kp (Proportional Gain)**: Mengatur respons komponen P.  
     - Semakin besar Kp, semakin cepat sistem merespons error.  
     - Namun, jika Kp terlalu besar, bisa menyebabkan osilasi (sistem naik-turun tidak stabil).  
  2. **Ki (Integral Gain)**: Mengatur respons komponen I.  
     - Semakin besar Ki, semakin cepat error kecil dihilangkan.  
     - Tapi, Ki terlalu besar bisa menyebabkan overshoot (melebihi target).  
  3. **Kd (Derivative Gain)**: Mengatur respons komponen D.  
     - Semakin besar Kd, semakin halus sistem karena mengurangi perubahan tiba-tiba.  
     - Jika terlalu besar, respons jadi lambat.

---

### Hubungan Antara Error dan Gain
1. **Error adalah input utama PID.**  
   PID membaca error untuk menghitung sinyal kontrol.

2. **Gain menentukan kekuatan reaksi terhadap error.**  
   - Kp: Reaksi langsung terhadap error saat ini.  
   - Ki: Reaksi terhadap akumulasi error dari waktu ke waktu.  
   - Kd: Reaksi terhadap perubahan kecepatan error.

3. **Tanpa error, tidak ada aksi kontrol.**  
   Ketika error = 0 (sistem sudah mencapai target), PID tidak memberikan perintah tambahan.

---

### Analogi
Bayangkan kamu ingin mengendarai mobil untuk mencapai kecepatan 60 km/jam:  
- **Error**: Selisih antara kecepatan target (60 km/jam) dan kecepatan saat ini.  
- **Gain**: Mengatur seberapa kuat kamu menekan pedal gas atau rem.  
   - Kp: Tekanan pedal gas tergantung seberapa jauh kecepatanmu dari target.  
   - Ki: Kamu terus menambah tekanan jika mobil masih belum stabil di 60 km/jam.  
   - Kd: Kamu mengurangi tekanan pedal saat mendekati target agar tidak melampaui.

Dengan menyesuaikan gain, kamu bisa mencapai kecepatan 60 km/jam secara stabil dan cepat.

---

### Kesimpulan
- **Error** adalah dasar penghitungan PID.  
- **Gain** mengontrol seberapa besar pengaruh setiap komponen (P, I, D) terhadap error.  
Dengan pengaturan gain yang tepat, PID mampu mengurangi error secara cepat, stabil, dan efisien.

__________________________

Dalam konteks kontrol PID, **stabil**, **cepat**, dan **efisien** adalah karakteristik penting yang mencerminkan **kinerja sistem kontrol**. Berikut penjelasan sederhana:

---

### **1. Stabil**  
- **Maksudnya**: Sistem tidak berosilasi (naik-turun) atau berfluktuasi terlalu banyak, dan akhirnya mencapai target (*setpoint*) tanpa melampaui batas atau menjadi tidak terkendali.  
- **Tujuan**: Sistem tetap tenang dan berada di sekitar target dalam waktu singkat.  

**Contoh Stabilitas**:
- Suhu AC yang ditargetkan 25°C akan stabil di sekitar 25°C tanpa terus-menerus berubah naik ke 26°C lalu turun ke 24°C.

**Jika tidak stabil**:
- Mesin bisa terus bergoyang antara target dan kondisi lain, sehingga kinerjanya tidak bisa diandalkan.

---

### **2. Cepat**  
- **Maksudnya**: Sistem mampu mencapai target (*setpoint*) secepat mungkin setelah terjadi perubahan (error).  
- **Tujuan**: Mengurangi waktu respon agar sistem dapat memenuhi kebutuhan secara langsung.

**Contoh Kecepatan**:
- Ketika menyalakan oven, PID membuat suhu mencapai 200°C dalam waktu singkat tanpa terlalu banyak waktu tunggu.

**Jika tidak cepat**:
- Sistem akan terasa lambat atau "malas," sehingga tidak cocok untuk aplikasi yang membutuhkan respons langsung.

---

### **3. Efisien**  
- **Maksudnya**: Sistem mencapai target dengan penggunaan energi atau sumber daya yang seminimal mungkin, tanpa usaha berlebihan.  
- **Tujuan**: Mengurangi pemborosan energi dan mencegah kerusakan pada komponen karena usaha yang terlalu besar.

**Contoh Efisiensi**:
- Mesin tidak terus-menerus bekerja keras (menghidupkan/mematikan) secara berlebihan untuk mencapai target, melainkan menggunakan pendekatan yang cukup halus.

**Jika tidak efisien**:
- Misalnya, jika AC terlalu agresif, kompresor akan sering hidup-mati, yang menghabiskan lebih banyak listrik dan memperpendek umur mesin.

---

### Kombinasi Stabil, Cepat, dan Efisien dalam PID
- **Stabil**: Sistem tidak melampaui target atau terlalu banyak osilasi.  
- **Cepat**: Sistem merespons perubahan dengan cepat.  
- **Efisien**: Sistem mencapai target tanpa usaha berlebihan atau pemborosan sumber daya.  

**Idealnya**: Semua karakteristik ini saling mendukung, tetapi harus diatur dengan baik. Contohnya, jika ingin sangat cepat, sistem mungkin menjadi kurang stabil atau tidak efisien. Oleh karena itu, gain (Kp, Ki, Kd) dalam PID harus disesuaikan agar mencapai keseimbangan terbaik sesuai kebutuhan aplikasi.

_____________________
Menentukan nilai **Kp, Ki,** dan **Kd** untuk mengendalikan pressure control valve menggunakan PID disebut **tuning PID**. Proses ini bertujuan untuk menemukan pengaturan terbaik agar sistem tekanan dapat dikendalikan secara **stabil**, **cepat**, dan **efisien**.

Berikut langkah-langkah yang dapat Anda lakukan:

---

### **1. Pahami Sistem Anda**
- **Identifikasi parameter sistem:**  
   - Range tekanan: Berapa nilai minimum dan maksimum tekanan yang bisa dikontrol?
   - Respons sistem: Apakah sistem merespons perubahan tekanan dengan cepat atau lambat?
   - Karakteristik valve: Apakah valve linear atau non-linear? Apakah membuka/menutup terlalu cepat?

- **Periksa sensor tekanan:** Pastikan sensor memiliki akurasi dan kecepatan respon yang memadai untuk sistem kontrol PID.

---

### **2. Gunakan Pendekatan Tuning PID**
Ada beberapa metode tuning PID yang umum digunakan. Berikut dua pendekatan utama:

#### **A. Metode Manual (Trial and Error)**
1. **Mulai dengan Kp (Proportional Gain):**
   - Atur **Ki = 0** dan **Kd = 0**.
   - Tingkatkan **Kp** secara perlahan hingga sistem mulai merespons perubahan tekanan.  
     Namun, jangan terlalu tinggi karena bisa menyebabkan osilasi (tekanan naik-turun terus).

2. **Tambahkan Ki (Integral Gain):**
   - Setelah mendapatkan Kp yang baik, tambahkan **Ki** untuk memperbaiki error residual (*steady-state error*).  
   - Tingkatkan nilai Ki perlahan hingga error dapat dihilangkan, tetapi jangan terlalu besar karena bisa menyebabkan sistem menjadi lambat atau tidak stabil.

3. **Tambahkan Kd (Derivative Gain):**
   - Tambahkan **Kd** untuk meredam osilasi dan membuat sistem lebih halus.  
   - Sesuaikan nilai Kd hingga sistem tidak bereaksi terlalu cepat (overdamping) atau terlalu lambat.

4. Ulangi hingga sistem stabil dengan respon yang diinginkan.

---

#### **B. Metode Ziegler-Nichols (Lebih Sistematis)**
Metode ini cocok untuk tuning yang lebih cepat dan terstruktur:
1. **Atur Ki = 0 dan Kd = 0.**
2. Tingkatkan **Kp** perlahan hingga sistem mulai mengalami osilasi kontinu (berosilasi tetapi tidak membesar atau mengecil).
3. Catat nilai Kp pada titik osilasi ini (**Kp = Ku**) dan periode osilasi (**Pu**).
4. Gunakan rumus berikut untuk menentukan Kp, Ki, dan Kd:
   - **Kp = 0.6 × Ku**  
   - **Ki = 2 × Kp / Pu**  
   - **Kd = Kp × Pu / 8**

Setelah mendapatkan nilai awal, lakukan penyesuaian manual jika diperlukan.

---

### **3. Uji Hasil Tuning**
- **Lakukan pengujian pada sistem sebenarnya.**  
   Ubah nilai setpoint tekanan dan amati:
   - Seberapa cepat sistem mencapai tekanan target.
   - Apakah ada osilasi atau perubahan tiba-tiba.
   - Stabilitas jangka panjang.

- **Gunakan alat analisis jika tersedia.**  
   Alat seperti osiloskop atau software simulasi dapat membantu memvisualisasikan error dan respons sistem.

---

### **4. Optimasi**
- Jika sistem terlalu lambat:  
   - Naikkan **Kp** atau **Ki**.  
- Jika sistem terlalu berosilasi:  
   - Turunkan **Kp** atau tambahkan **Kd**.  
- Jika ada respon terlalu lambat mendekati setpoint:  
   - Naikkan **Ki**, tapi hati-hati jangan terlalu tinggi.

---

### **Tips Penting**
1. **Hati-hati terhadap non-linearitas valve.**  
   Jika valve tidak membuka secara proporsional, Anda mungkin memerlukan **feedforward control** tambahan.
   
2. **Gunakan simulasi terlebih dahulu.**  
   Jika memungkinkan, coba tuning di lingkungan simulasi sebelum diterapkan ke sistem nyata.

3. **Pastikan respons cepat dan stabil.**  
   Hindari sistem yang membutuhkan waktu terlalu lama untuk mencapai target atau berosilasi berlebihan.

Dengan pendekatan ini, Anda dapat menyesuaikan Kp, Ki, dan Kd agar sistem pressure control valve dapat bekerja optimal dan stabil.
____________________

Berikut ringkasan fungsi **Kp**, **Ki**, dan **Kd** dengan penjelasan sederhana dan analogi:

---

### **1. Kp (Proportional Gain)**  
- **Fungsi**: Mengatur seberapa besar respons terhadap **error** saat ini.  
- **Efek**:  
  - Semakin besar Kp, semakin cepat sistem bereaksi.  
  - Namun, jika terlalu besar, dapat menyebabkan osilasi (tidak stabil).  
- **Analogi**:  
  Bayangkan kamu sedang mengemudi:  
  - Jika kamu terlalu jauh dari garis tengah jalan, kamu langsung membelok dengan keras (Kp tinggi).  
  - Jika Kp rendah, belokanmu akan pelan, sehingga sulit untuk cepat kembali ke jalur.

---

### **2. Ki (Integral Gain)**  
- **Fungsi**: Menghilangkan error kecil yang terjadi terus-menerus dengan melihat **akumulasi error dari waktu ke waktu**.  
- **Efek**:  
  - Membantu sistem mencapai target secara akurat.  
  - Jika terlalu besar, sistem bisa lambat atau berosilasi.  
- **Analogi**:  
  Saat mengemudi, jika kamu terus sedikit meleset dari jalur, Ki akan memperbaiki secara perlahan sampai kamu benar-benar di tengah.

---

### **3. Kd (Derivative Gain)**  
- **Fungsi**: Meredam perubahan cepat dengan melihat **kecepatan perubahan error**.  
- **Efek**:  
  - Membuat sistem lebih halus dan mencegah overshoot (melebihi target).  
  - Jika terlalu besar, sistem bisa menjadi lambat.  
- **Analogi**:  
  Ketika kamu mendekati tikungan tajam, Kd adalah yang membuatmu mengurangi kecepatan agar tidak terlalu berbelok tajam.

---

### **Gabungan dalam Kendali**  
Saat mengemudi:
- **Kp**: Menentukan kekuatan belokan berdasarkan jarak dari jalur.  
- **Ki**: Mengoreksi kesalahan kecil yang terus-menerus terjadi.  
- **Kd**: Membuat belokan lebih halus dengan memperlambat saat mendekati jalur.  

Dengan kombinasi yang tepat, kamu bisa mengemudi dengan **stabil, cepat, dan efisien**.

Thursday, December 12, 2024

Ibuku Yang Pendiam, Namun Menginspirasi

Di sebuah desa kecil di pinggiran sebuah kota kecamatan, hiduplah seorang ibu bernama Bu Putu. Dia bukanlah sosok yang menonjol atau suka bicara panjang lebar. Bu Putu lebih dikenal sebagai pribadi yang pendiam, sederhana, dan apa adanya. Namun, di balik sikapnya yang tenang, ada kekuatan besar yang menginspirasi keluarganya, khususnya kami anak-anaknya. 

Bersama bapak, ibuku adalah seorang pedagang toko kelontong kecil di pinggiran pasar tradisional. Setiap pagi, sebelum matahari terbit, jam 5 subuh, ia sudah bangun untuk mempersiapkan dagangannya. Barang yang dijual mulai dari sepatu, sandal, tas, baju hingga peralatan sekolah lainnya. Begitu buka toko, semua barang digelar dan ditata di depan toko. Sehingga memerlukan waktu beberapa menit untuk menggelar semua dagangan. Aku selalu ikut bangun pagi membantu ibu buka toko, sebelum mandi dan berangkat sekolah. 

Yang membuat ibuku istimewa adalah caranya menjalani hidup. Ia jarang sekali berbicara panjang lebar, bahkan kepada anak-anaknya. Namun, lewat tindakannya, ia mengajarkan nilai-nilai kehidupan yang sangat dalam.  

Ibuku adalah gambaran nyata tentang kerja keras, setidaknya menurut anak-anaknya. Ia tidak pernah mengeluh, meskipun pekerjaannya berat dan hasilnya sering kali pas-pasan. Dalam diamnya, ia mengajarkan anak-anaknya bahwa keberhasilan tidak datang begitu saja. Setiap pagi, hingga sore kami melihat ibu berjuang tanpa henti, meski terkadang tubuhnya lelah. Meskipun terkadang pembeli tidak ramai, tapi selalu bersyukur dengan berapapun rejeki hari itu. 

"Kerja keras itu seperti menanam benih," kata Ibuku suatu ketika kepada adikku, Kadek. "Mungkin hasilnya tak terlihat sekarang, tapi nanti kita akan panen jika sabar."  

Awalnya aku tidak mengerti maksud kata-kata itu. Namun, seiring waktu, aku melihat sendiri bagaimana ibu terus berusaha tanpa menyerah. Ketika dagangan tidak laku, ibu tidak pernah marah atau menyalahkan orang lain. Ia hanya tersenyum dan berkata, "Rejeki itu kadang memang begitu, hari ini sedikit, besok bisa banyak. Tenang saja, sudah diatur oleh Yang Di Atas." 

Sikap ibu kepada orang lain juga menjadi pelajaran berharga. Ia selalu membantu saudara yang kesulitan, meskipun dirinya sendiri tidak hidup berlebih. Misalnya, ketika salah satu keluarga dekat butuh uang untuk membuka usaha, ibu tanpa banyak bicara memberikan sebagian penghasilannya.  

"Bu, kenapa Ibu kasih uang ke mereka? Kan kita juga butuh," tanya ku suatu ketika.  

"Rejeki itu titipan, De. Kalau kita bisa membantu orang lain, berarti kita sedang menyalurkan apa yang Tuhan titipkan kepada kita," jawab ibu dengan tenang.  

Jawaban itu terus terngiang di kepalaku hingga dewasa. Aku belajar bahwa kebaikan tidak perlu diumumkan atau dibanggakan, cukup dilakukan dengan tulus dan ikhlas. 

Ibu juga adalah seorang yang teliti dalam menyiapkan berbagai hal. Jika kami di kampung akan mengadakan kegiatan adat, ibu selalu paling pertama sibuk mulai dari persiapan hingga mengatur kami anak-anaknya dan sanak-saudara dalam menyiapkan, mulai dari makanan hingga rangkaian janur yang dibutuhkan. Ibu selalu mencatat lalu membagi tugas dengan rapi sehingga kami semua merasa terlibat dan saling support. Seberat apapun pekerjaan jika dikerjakan secara bersama-sama, pasti jadi lebih ringan, begitu ibu sering menyemangati. 

Sebagai seorang ibu, ibuku memiliki gaya mendidik yang unik. Ia tidak pernah memarahi anak-anaknya dengan bentakan, apalagi sampai bermain tangan. Sebaliknya, ia lebih banyak memberikan contoh lewat perilaku. Walk the talk kalau kata anak jaman sekarang. 

Misalnya, ketika adikku pernah membuang sampah sembarangan, ibu tidak langsung memarahinya. Ia hanya memungut sampah itu dan membuangnya ke tempat yang benar sambil berkata, "Bumi ini rumah kita juga, Nak. Kalau kita kotori, siapa yang rugi?"  

Sikap sederhana ini justru lebih membekas di hati kami, anak-anaknya. Kami secara tidak langsung belajar bahwa tindakan kecil seperti membuang sampah pada tempatnya adalah bagian dari tanggung jawab kami sebagai manusia.  

Suatu ketika ibu sakit, namun ibu tidak menunjukkan rasa sakit sedikitpun. Ia tetap beraktivitas seperti biasa seperti tidak ada apa-apa. Ibuku memang tegar dan kuat. Kami anak-anaknya kadang lebih sering cengeng dan manja walaupun secara fisik seharusnya kami lebih kuat. 

Di akhir cerita ini, kami diingatkan bahwa ibu bukan hanya seorang yang melahirkan kita, tetapi juga guru terbaik yang mengajarkan cinta, ketulusan, dan kesederhanaan. Bukan lewat kata-kata, tapi lewat tindakan nyata yang penuh makna. 

Ibu, kami rindu denganmu. Semoga engkau tenang di alam keabadian. 
 

Peka

Entah kenapa sekarang saya peka sekali dengan karakter2 orang. Ketika ketemu orang baru atau orang yg sudah lama gak ketemu kemudian bertindak sebagai komentator kehidupan kita. 

Kelihatan sekali mana yang negatif thinking atau selalu melihat sisi2 buruknya saja. Kelihatan mereka selalu pesimis dengan apa yg mereka lihat. Sepertinya dalam pikirannya selalu ada judgemental yg menghakimi dan membenarkan apa yg ia keluarkan sebagai pendapat. Sah2 saja sih orang berpendapat, namun ia hanya melihat permukaannya saja. Tak melihat sisi2 lain di baliknya. 

Orang-orang pesimis seperti ini mungkin dlm hidupnya ada masalah dgn dirinya, ada yg belum selesai dgn diri mereka. Ibarat kalau gelas kopi yg dituang, yg keua adalko 

Sisi positifnya yg bisa kita ambil tentu saja kita juga bisa berterima kasih karena mereka sudah mau menunjukkan sisi negatif diri kita sebagai sarana kritik dan perbaikan diri. Tapi itu pun tak semua kritik mereka perlu didengar, karena mereka mengkritik kehidupan kita di permukaan saja. Dan mereka tak paham di balik layar. Pokoknya mereka selalu ingin menjatuhkan dgn psywar. Menteror seolah mereka benar dan menjudge secara membabi buta. 

Menjadi hakim atas kehidupan orang tentu menggelikan

Orang2 yg bermasalah dgn kehidupannya cenderung mengeluarkan kata2 yg penuh penghakiman dan hampir selalu pesimistis

Maklar Tanah Warisan

Menurut saya, jual tanah warisan adalah puncak gunung es. Ada banyak masalah di bawahnya yg mungkin salah satunya adalah karena kesulitan ekonomi. Dan salah satu pengeluaran "tak terduga" adalah pengeluaran utk biaya upacara mulai dr upacara tiga bulanan, pernikahan hingga ngaben. Menurut pengamatan saya di lapangan, banyak yg berhutang utk pengeluaran di atas. 🙏🙏

Di kampung saya dan sekitarnya (yg berjarak hanya 8 km dr Canggu), tanah2 warisan justru banyak dipasarkan oleh maklar2 kampung, oleh orang2 kita sendiri. Dan mohon maaf sekali, rata2 orang yg mengaku maklar ini kebanyakan adalah "pengangguran" terselubung di kampung yg merayu-rayu orang2 kampung utk menjual tanahnya demi persenan yg mereka dapat


Ide Skenario Video Attaka

Bentangkan bendera ber 4
Terbangkan bendera kayak rokan
Bendera ber5 kyk pandawara
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Skenario video 17an

Tampilkan attaka dr jauh mendekat 
Video dr laut

Si A bendera terbang dr bawah naik sendiri ke tangan
Lalu diputer2
Di taruh di pundak lalu jalan 
Gerak lambat di jembatan LQ
Nabrak kamera
Zoom in langkah kaki
Kaki melompati kamera

3 orang ditemui lagi reading, lagi muter valve, pegang kunci
salam komando lalu diangkat naik
Si A ngasi tanda ikuti aku
Lalu mengikuti si A jalan 
Slo mo jalan di jembatan alpha

Bertiga kepalkan tangan ngadep kamera
Yg tengah pegang bendera
Teriak merdekaaa 3x
Menatap jauh ke depan atas
Kamera muter low angle

Di ujung jembatan alpha tancapkan bendera merah putih
Lalu diikat
Hormat bertiga

3 orang menengok ke belakang 
Menatap heran dan curious
melihat ada sesuatu
Lalu berdiri
menghormat ke arah atas (bendera)

3 orang di alpha hormat lagi
Lalu salam komando lagi
Lalu balik ke prod slo mo
Forground bendera, background orang jalan
Bendera menjauh dan menghilang

Video beberapa orang mengepalkan tangan
Gabung dgn video upacara

Kumpulan Catatan Jilid 4

Setuju. Dulu generasi kita milenial "dituduh" dgn berbagai tuduhan negatif oleh gen X. Tapi buktinya kita bisa melewati berbagai cobaan kan? Mungkin dulu gen X juga dituduh negatif oleh gen di atasnya, tapi lagi2 mereka juga bisa melewatinya. Tiap generasi pragmatis dgn gen2 setelahnya.  Mungkin tiap generasi ada oknum yg aneh2, jadi tidak bisa pukul rata. Jika gen Z dituduh minim empati, di gen X ada anak2 yg tdk berempati juga kok. Di tiap generasi ada anomali, IMHO.
_______________________________
Ignorant is bliss
_______________________________
Cogiso ergotum Descartes
Deus sive natura spinoza
Vertile cresent
Gobekli tepe
_______________________________
SIGM HLR
11RRS3
CP404831-1

Di o ring nya
11R244
11870D
_______________________________
Kadang aku bingung, udah capek2 nyari duit, malah dihabisin
Udah capek2 makan minum eh dipakai olahraga bakar lemak atau kerja keras biar keringetan
Udah capek2 

Orang kecil, bahkan saat dihinapun tidak berani marah. 
Des 2024
_______________________________
Otak kita lebih mudah menerima narasi yg tidak masuk akal, tapi membuat nyaman. Daripada narasi yg lebih simpel dan masuk akal, tapi tdk ada efek secara emosional. 
_______________________________
Kamu akan mendapatkan manfaat dari temenmu dari cara kamu memandangnya. 
Kalau kau memandang temanmu penjahat, kamu akan mendapat efek jahat dr temanmu, apa yang temanmu lakukan akan selalu nampak jahat. 
Jika kamu memandang temanmu baik, kamu akan mendapat berkah kebaikan, apa yg temanmu lakukan akan selalu baik di matamu. 
_______________________________
Terlalu banyak keinginan:
Pengen bikin bonsai
Pengen nempel bugenvil
Pengen bikin terarium
Pengen nge gym
Bikin video2 bagus
Belajar mixing lbh keren
Bikin video main musik
Sketching/ngelukis
Belajar saham
Permak kamar backdrop bagus
Pengen bikin2 rak/lemari sendiri
Bikin2 arduino
Ngedrone keliling bikin footage
Konten jalan2 klling bali
Banyak bgt pokoknya keinginan
_______________________________


Maafkan 5 orang yg bersalah hari itu
Doakan 5 orang yg disayangi
Syukuri 5 hal hari itu

Meditasi ucapkan terima kasih kpd organ tubuh. Efeknya sangat bagus
_______________________________
Kawasan dilarang menggunakan HP. Karena kamu wajib memperhatikan sekitar!!!

Epistemlogi tentang apa yg seharusnya
Ontologi tentang apa adanya
_______________________________
Tetap sabar dgn hal2 sederhana ini
Japan dipotong gak pakai sein
Di klakson dr belakang
Di salip meliuk2
_______________________________
Ini hanya pendapat saya
Belum tentu benar
Belum pasti salah
Ini hanya pendapat
Bukan sebuah kebenaran
Jikapun benar menurut kamu
Belum tentu juga cocok buatmu
Belum pasti sesuai dgn yg kamu butuhkan
Jikalau sesuai maka syukurlah
Jika tdk sesuai ya tdk masalah
_______________________________
Kadang yg kita butuhkan hanya melangkah lebih tinggi
Menjauh dari hiruk pikuk duniawi
Dan menemukan kedamaian di puncak yg sunyi
Di sini di atas awan
semua beban terasa ringan
Dan hati kembali tenang

Bagaimana Saya Membuat Lagu

Bikin lirik dulu, nada kemudian
Catat lirik di notepad HP. Kadang saat2 khusus sering keluar inspirasi. Kalau saya inspirasi lirik sering muncul saat ngelamun, saat naik pesawat, saat nyetir kendaraan, saat di ruang tunggu bandara, saat ngantri di bank atau dimanapun, dll. Biasanya saya manfaatkan notepad di HP untuk mencatat lirik. Atau jika tak sempat ngetik, saya rekam suara saya di voice recorder. 

Biasanya ide puisi/lirik itu muncul saat emosi kita meningkat. Misal lagi sedih atau lagi happy banget. Nah untuk menyalurkannya tulis saja sebagai lirik. Secara tidak sengaja kita akan mempunyai kumpulan lirik yg penuh emosional dlm notepad kita dan suatu saat pasti lirik itu akan kepakai saat kita punya nada yg tepat. 

Nah saat liriknya siap, kita coba genjreng2 pakai gitar/piano untuk membuat lagu berdasar kumpulan lirik tadi.

Bikin nada dulu, lirik kemudian.
Biasanya saya rekam ide nada2 dgn sound recorder bawaan HP. Ide nada sering muncul secara tak sengaja, banyak muncul saat nyetir, atau saat lagi denger sebuah lagu. Nah kadang ketika denger sebuah lagu jadi kepikir membuat nada yg sama atau mirip dgn lagu itu. Kalau muncul ide langsung aja rekam, tak apa2 intro atau verse atau reff nya dulu. Nanti kita akan gabungkan jika semuanya udah terkumpul banyak. 

Genjreng2 sore saat lagi good mood. Nah saat lagi good mood saya biasanya duduk santai di sofa, sambil siapain voice recorder di handphone. Good mood itu kadang muncul sore-sore setelah semua pekerjaan beres, anak-anak selesai makan dan mandi kemudian mereka masuk kamar. Lalu saya duduk santai di ruang tamu sambil genjreng2. 

Gunakan looper. Sejak punya looper saya suka bikin lagu dari looper, biasanya terdiri dari 4 kunci. Saya rekam begitu saya polos. Lalu sambil minum, bikin kopi, sambil duduk-duduk santai saya dengarkan musik looper itu sambil nyari2 nada2 yg kira2 bisa dirangkai. Biasanya ada nyantol 1 atau 2 komposisi nada, lalu saya langsung rekam pakai voice recorder. 

Dengarkan backing track. Kadang sambil buka Youtube, cari backing track apa, bersenandung asal, biasanya keluar ide nada dan lagu2.

Dengarkan musik karaoke. Ini juga mirip dengan backing track. Kita bisa terinspirasi dari nada2 dari komposisi lagu2 terkenal yang kita dengarkan. 

Ambil kunci lagu terkenal. Ini juga mirip dengarkan karaoke. Beberapa lagu saya mencontek kunci lagu2 yang sudah terkenal. Namun nuansa lagunya tidak saya samakan. Jika lagu terkenal adalah lagu sedih, saya pakai di lagu saya yang semangat. 

Latihan musik 1 atau 2 kunci. Nah ini saya dapat tipsnya pada podcast mbak Endah n Reza. Ternyata dengan 1 atau 2 kunci, kita dilatih dan dipaksa untuk kreatif mendapat nada-nada hanya dengan 2 kunci. Bahkan secara tidak sengaja, lagu-lagu saya paling awal hanya memakai 2 kunci. 

Gunakan nama tempat. Ini juga dapat tips dari podcast mbak Endah n Reza. Setelah mendengar podcast itu saya lalu mencoba membuat lagu dgn memasukkan nama tempat. Beberapa lagu saya yang menggunakan nama tempat antara lain Menunggumu di Canggu, Hingga ke Kintamani, Pernah di Jogja, Senja di Jimbaran, Mentari Tenggelam di Selatan Tabanan, Senja di Selat Makassar. Dan lagu yang paling banyak menggunakan nama tempat adalah lagu saya Keliling Bali yang dinyanyikan Detra. Banyak objek wisata saya masukkan ke dalam lirik. 

Demikian tips membuat lagu dari saya, semoga bisa jadi inspirasi buat teman-teman dalam mencipta lagu. 

Emosi Negatif adalah Energi Penjaga Kita

Rasa marah, malu dan rasa takut adalah energi penjaga kita. Bayangkan jika kita tak punya rasa marah, saudara kita disakiti, kita diam saja. Kalau tak punya rasa malu kita mungkin suka telanjang keliling lapangan umum. Kalau tak punya rasa takut, jangan-jangan Pak Presiden kita caci-maki seenak hati.  

Emosi negatif di dalam diri, yang mungkin biasa dilabeli energi kegelapan, adalah energi penjaga yg menjaga kita dari hal-hal tak diinginkan. 

Namun tentu saja emosi negatif ini harus dikelola agar tidak menjadi dominan dan malah merugikan. 

Mungkin selama ini orang yg kita labeli suka marah-marah, orang yg dicap jahat, bahkan orang toxic bisa jadi adalah energi penjaga untuk orang lain?

Jika energi gelap di dalam diri adalah energi penjaga manusia. Apakah mungkin energi gelap di alam ini, yg selalu kita labeli sbg energi negatif yg identik dengan kegelapan, adalah energi penjaga bumi?


Rahajeng Tilem

Tilem adalah bulan mati. Malam tergelap dalam satu bulan. Kegelapan bukan lawan cahaya. Ia membuat cahaya memancar makin terang. 

Emosi negatif sering dianggap energi gelap pada manusia. Emosi negatif konon adalah energi penjaga. Apa jadinya jika kita tak punya rasa marah, tak punya rasa rakus, bahkan rasa malu. Jika tak punya rasa marah, bisa jadi kita diam saja saat anak kita disakiti. Bayangkan jika tak punya rasa rakus, kita akan bermalasan seharian di rumah. Jika tak punya rasa malu barangkali kita akan tanpa rasa malu jalan telanjang di tempat umum. 

Yang paling penting adalah menjaga emosi negatif tidak berlebihan atau bahkan bisa jadi dominan. 

Berarti Kamu....???

Jika tidak ada orang yang menganggapmu musuh
Itu berarti kamu tidak terlalu penting
Jika tidak ada orang yang menganggapmu sebagai ancaman
Itu berarti kamu tidak terlalu kuat
Jika tidak ada yang membicarakanmu di belakang
Itu berarti kamu tidak terlalu menonjol
Jika seseorang memanfaatkanmu
Itu berarti kamu mempunyai nilai
Jika seseorang mengucilkanmu
Itu berarti kamu cukup kuat
Jika seseorang meniru kamu
Itu berarti kamu karismatik
Jika ada yang menjelekkanmu
Itu berarti kamu terlalu menonjol
Jika seseorang mengejek kamu
Itu berarti pemikiranmu unik
Jika seseorang menantangmu
Itu berarti kamu lebih unggul dari mereka

Warisan Hak dan Kewajiban

Ahli waris tak hanya menerima warisan berupa hak/barang, tapi juga mewariskan kewajiban. 

Misal si wanita anak tunggal dan sudah menikah keluar, maka ia otomatis tidak mendapat hak waris misal berupa tanah. Warisan ortunya konon otomatis ke adik laki-laki orang tuanya, lalu menurun ke anak laki2 keponakannya. 

Secara otomatis seharusnya kewajiban juga mengikuti. Jika si orang tua sakit atau meninggal, otomatis si ponakan ini juga memiliki kewajiban merawat dan mengabenkan pamannya. 

Jangan cuma menerima warisan hak, harus juga menerima warisan kewajibannya dong. Jangan mau enaknya saja, tapi tak mau susahnya. 

Satria Baju Hitam

Ternyata secara tak sengaja stok kaos saya hitam/biru tua semua dan celana hampir semua berwarna krem atau coklat muda. Awal muasal pakai baju item sebenarnya karena salah satu tips di majalah: agar terlihat kurus pakailah warna kaos hitam atau yg agak gelap. Jadi, ceritanya mau "menipu" orang dgn memakai baju item biar terlihat orang agak kurus. 

Selang beberapa lama yg ketipu malah diri sendiri. Karena keseringan pakai hitam, bahkan sayapun melihat diri sendiri di cermin terasa lebih kurus. Karena merasa masih kurus, makannya jadi tak terkendali, jadilah makin gemuk.

Niat awal "menipu" orang lain, malah yg ketipu diri sendiri. Waspadalah waspadalaaah...!! 

Media Sosial Mengubah Kebiasaan Hidup

Medsos bikin standar hidup jadi gak realistis
Scroll dikit ngeliat orang flexing harta
Scroll dikit ngeliat pencapaian orang
Scroll lagi ngeliat orang sedang liburan di hotel berbintang
Belum lagi ngeliat orang fitnes dengan body goal ideal abis
Dipikir2 buka medsos bukannya bikin happy tapi jadi insecure dan overthinking
Bikin ngerasa hidup kok gini-gini aja, gak kayak mereka
Padahal ngebanding-bandingin hidup itu gak ada abisnya
Titik awalnya saja udah beda, stop ngikutin standar hidup medsos
Rezeki sudah ada masing-masing
Sesuai takdir dan jalan hidup yang sudah digariskan
Orang Bali menyebutnya "setiap orang sudah membawa buah karma masing-masing"

PENEMUAN MENGUBAH DUNIA

Mesin cetak 1440 Jerman
Mesin uap 1763 Skotlandia
Vaksin cacar 1796 Inggris
Telegram 1837 USA
Dinamit 1867 Swedia
Telepon 1876 USA
Lampu pijar 1879 USA
Motor 1885 Jerman
Mobil bensin 1886 Jerman
Radio 1895 Italia
Pesawat terbang 1903 USA
TV 1925 Inggris
Penisilin 1928 Inggris
Internet 1969 USA
Handphone 1973 USA
Google 1996 USA
Facebook 2004 USA
Youtube 2005 USA
Iphone 2007 USA
Tesla mobil listrik 2008 USA
Instagram 2010 USA
Tiktok 2016 China

Umur Panjang Dan Kebaikan

Awalnya kukira orang baik berumur panjang
Tapi nyatanya bapakku kurang baik apa, mendahului kami tanpa pesan

Awalnya kukira orang kaya berumur panjang, sahabtku bapaknya kaya tapi meninggal lebih dulu daripasa tetangga saya yg miskin

Awalnya kukira keluarga dokter berumur panjang, buktinya teman saya yang bapaknya dokter meninggal lebih cepat. 

Awalnya keluarga orang pintar berumur lebih lama. Buktinya tetangga saya istri balian meninggal lebih awal. 

Ternyata.. 

Kumpulan Catatan Jilid 3

"Lebih baik ditertawakan karena belum menikah daripada tak bisa tertawa setelah menikah."
-Alfian
__________________________________
Kita tinggal serumah tapi tak tinggal bersama
Kita saling bicara tapi tak saling mendengar
Kita 
_________________________________
Remake.ai
Buat gerakin foto Filmora
Runway ML
ideogram.ai
remaker.ai bisa multi wajah

Bisa multiwajah juga
https://www.miocreate.com/face-swap.html

Survey suami istri berdasarkan wewaran
_________________________________

Pelajaran paling sederhana yang sering kita lupakan:
Jika kita tidak mau disakiti, jangan menyakiti orang lain. 
Jika kita mau bahagia, bahagiakan orang lain. 

Aku tak pernah merasa kehilangan karena aku tak pernah merasa memiliki apa-apa

Berita baiknya semua adalah titipan
_________________________________
Istilah Gen Z

Insecure
Passion
Quarter life crisis
Self healing
Cuan
Ghosting
Toxic friend
Kerja cerdas vs kerja keras
Passive income
Financial freedom
Privilege

Bucin
Baper
Woles
Alay
Mantul
Orang dalam
Tarik sis semongko
Gaspol gaskan
Ambyar
Jebret




_________________________________
Hari ini aku bete banget. Sepulang dari remote yg udah rela kerja capek malah dimarahim bos. Aku gak tahu akhir2 ini bos agak sensi. Mungkin karena lebaran tidak di rumah, atau mungkin disindir terus soal kue lebaran. Karena hingga saat ini belum ada inisiatif pesan kue lebaran spesial utk pejuang terakhir di laut saat lebaran, The Last Man Standing. 

Aku kok ya tumben kali ini gak terima dimarahin. Masalahnya marahnya kok gak masuk akal. Karena gak terima, ya nadaku juga ikut meninggi. Jadinya kepalaku agak glieng2, mungkin tensiku rada naik. 
Tapi aku langsung ingat dengan pelajaran meditasi. Dimaklumi saja, pahami penderitaan di balik orang yg toksik. Pahami ia lagi menderita, dll hal ini ia dikejar 2 hal di atas, jadinya tertekan lalu melampiaskan kemarahan kepadaku yg kebetulan di sana. Pelajarannya adalah semuanya akan berlalu. Susah saat ini, ya bentar lagi akan berlalu. Senang hari ini, juga akan berlalu. Jadi ya enjoy aja. Udah meditasi kok, levelku udah tinggi, jadi aku gak akan terpengaruh dgn sikap toksik orang2 sekelas ini. Justru jadikan bel utk kembali ke napas. Sadari dan rasakan bagaimana rasanya dada sesak saat menahan amarah. Sadari dengusan napas saat ego kita merasa direndahkan. Sadari saja. Semua akan berlalu dengan sendirinya. Peluk semua sebagai sebuah keutuhan. Bos yg pemarah juga mempunyai hari pemurah di lain hari. Jadi sadari saja sensasi dlm tubuh.

Aku sadari dada bagian kanan agak tengah terasa sakit dan aku yakin semua itu akan berlalu. Aku sadari  dada agak berat karena menahan marah, dan sebentar lagi itu akan berlalu. Aku sadari kepalaku sedikit oleng, itu pun akan berlalu. 

Lihat dadi sisi2 pelajaran. Jalan karmaku memang demikian. Biar aku tdk terlena. Biar lebih rajin dan teliti dalam bekerja. Semuanya akan naik kelas jika ada masalah. Yakinlah. 


Ketika roda bantuan dilepas ia bisa sendiri.
Ternyata melepas bantuan ke anak membuat ia berusaha sendiri menemukan solusi. Jangan terlalu membantu si anak, tapi awasi saja dr jauh. 


Jalan-jalan ke marangkayu
Ikutan nyoblos di hari rabu
Mas Mifta udah mulai ngguyu
Team Pompa josss selalu
_________________________________

Receive without conceign
Release without struggle

_________________________________
Semula aku pengen ngritik anggota DPR ini. Tapi jadi batal karna aku ternyata juga sering telat masuk kerja, sering pulang kerja duluan, sering ngobrol saat jam kerja, sering main sosmed sambil kerja... hihi... 

_________________________________

Hidup memang kadang memuakkan
Maka dari itu lawanlah dengan kepalsuan

________________________________
Pengen bikin penelitian hubungan antara prembon bali dengan kesuksesan seseorang. Misalnya letak rumah, posisi pekarangan, posisi pintu rumah, dll. Apakah benar posisi rumah yg dianggap benar mempunyai korelasi bahwa penghuninya sukses, sehat, kaya dan hal2 positif lainnya dan juga sebaliknya apakah orang2 yg dianggap gagal, miskin, sakit2an memang mempunyai posisi rumah yg tidak benar. Just curious.

Pengen bikin penelitian juga tentang hubungan antara duasa baik/hari2 yg dianggap tenget/hari tidak baik dgn kejadian buruk. Misalnya apakah benar kecelakaan2 besar/tragedi yg terjadi apakah terjadi pada hari tdk baik/duwasa buruk? 

________________________________
Kita harus menjaga hubungan baik dengan tetangga, saudara dekat, karena suatu saat kita akan membutuhkan bantuannya. 
________________________________
Meneliti hubungan antara rainan besar dengan kecelakaan parah di Bali
________________________________
Cara melatih mental agar kuat utk anak
Bagaimana MCU mental
Apakah benar sakit fisik terkait dgn pikiran 

Bahagia itu ngupil kalo dapetnya banyak
Bahagia itu nemu uang di saku celana sendiri ketika mau dicuci
Bisa ngambil saat ada daging ayam nyelip di gigi geraham paling belakang

A: India penduduknya jago2 bahasa inggris, wajar karna dulu dijajah Inggris
B: Lah Indonesia 350 tahun dijajah Belanda, gak pinter bahasa belanda juga wkwk

Anter Bapak Pijit Patah Tulang
_________________________________

Di mobil, eba bilang megawati koma di rumah sakit

Temennya eba nanya pernah selingkuh
________________________


________________________

________________________
Jika tidak suka, ubahlah. 
Jika tidak bisa diubah, tinggalkanlah.
Jika tidak bisa ditinggalkan, terimalah.
Lama2 akan bisa kita terima, karena ekspektasi kita terhadapnya sudah diturunkan

________________________
Let the sky cross our paths again

Every Cloud Has A Silver Lining


Coming together is a beginning. Keeping together is progress. Working together is success.

If plan A didn't work, the alphabet still has 25 more letters

Susahnya bukan pada ngerjain pekerjaannya, tapi temen2 mau cepet pulangnya

Harus merasakan menyusuri gelapnya malam
Untuk mensyukuri indahnya terang

Ketika dunia menyapa
Alam akan membuat harmoni
Indah dunia laksana surga
Semua tersenyum bahagia

Orang mungkin hanya melihat indahnya senja
Namun tak pernah merasakan kerasnya kepingan karat

________________________
Shalow = selo bun
Flower = plawa
Biutiful = biu

Gula garam lemak juga membuat candu, seperti ganja

Semua yg dititipkan ke kita akan diambil kembali. Berita baiknya, semua yg kita miliki sekarang adalah titipan belaka. Jadi tak perlu terlalu mengejar, tak perlu terlalu terikat dengan apa yg hanya titipan. 

Kalo gak ada dicariin
Kalo ada dicuekin

Tidak ada yg salah dan benar
Yang ada hanya proses dan pelajaran

When everything seems to be going against you, remember that the airplane takes off against the wind, not with it. 

Jika takdir atau kodrat kita sudah ditentukan Tuhan, mengapa kita harus terus bekerja, belajar dan berusaha dengan keras?

Bahagia itu 
Kalo ngupil dapat banyak sesuai expektasi
Kalo abis makan bisa ngeluarin serpihan ayam nyelip di gigi
Kalo mau beol toiletnya kering

Every creation begin with destruction
Setiap bangun rumah, halamannya dibongkar dulu
Saat membangun jiwa2 yg ikhlas akan diuji melalui berbagi masalah
Saat naik kelas pasti ada ujian yg bahkan bisa membunuh semangat

Seberapapun cepatnya kendaraanmu di jalanan, pada akhirnya kita akan berhenti di lampu merah yang sama. Jadi buat apa buru-buru, toh nanti akan ketemu lagi di lampu merah terdekat. 

Kadang kita lebih senang kawan berkata tdk jujur, daripada jujur. 
Contoh saat kita pakai baju, lalu si A bilang gak cocok pdhl dia jujur dan si B bilang cocok padahal dia bohong. Kita lebih senang yang mana?

Its not about getting all you want, but enjoying all you have

Ide2 yg muncul saat mau pulang itu adalah ide menyelamatkan diri, kalo ada ide saat mau pulang jangan dipercaya, harus diuji saat dia baru naik.

Butuh suasana hati yg tdk bahagia untuk membuat komentar yg membuat tidak bahagia. Simpelnya orangnya yg komentar negatif itu sedang tidak bahagia alias menderita. Jadi tugas kita bukan utk ikut mencaci, tapi memaklumi. Bahkan level yg lebih tinggi bisa mengasihi. Seperti seorang ibu yg penuh kasih sayang ketika anaknya mengumpat dirinya. 


Energizing You itu bagi saya adalah
Ketika saya bisa mengubah tantangan menjadi perjuangan
Ketika saya bisa mengubah hambatan menjadi harapan

Salah satu kelemahan crane adalah ia tidak dapat mengangkat dirinya sendiri"


Berbuat baik itu bukan utk surga. Tapi utk ketenangan diri. Saat kita tdk mencuri, tdk bohong, tdk menipu, hidup jd lebih tenang. Di dalam ketenangan ada kebahagiaan. Saat bahagia, secara alami kita akan berbuat baik kepada orang lain. 
Jadi buat orang bahagia, otomatis mereka akan baik. 




MUSUH KEMAJUAN
Tidak bisa
Tidak mungkin
Sudah tahu

Laut memeluk segala keterbatasanku
Ombak mendekap semua kekuranganku
Angin menerima ketidakberdayaanku
Langit menguatkan segala kelemahanku

The man who carries why, can carries everthing

Kebiasaan sekarang:
Bangun pagi
Main HP
Ukur tensi
Bikin teh
Main laptop (musik/arduino)
Anter anak sekolah
Mebanten
Mandi
Main komputer lagi

Kebiasaan baru:
Meditasi
Jogging/angkat beban
Makan sayur lauk, kurangi karbo
Minum 2 liter per hari


Gangsaran tindak kuangan daya
Mare mekenyem do kadenne demen
Mare nyongkok kadenne meju

_________________________________

Orang kaya semakin kaya karna banyak yang endorse
Orang miskin kian miskin karena banyak yg ngasi utang 
Orang menengah di tengah2, gak ada yg endorse, gak ada yg ngutangin




Cinta itu seperti angin, kamu tidak bisa melihatnya tetapi bisa merasakannya." - Nicholas Sparks

kematian itu menakutkan karena manusia belum terbiasa melepaskan gede prama

Kegiatan membuat banten di bali adalah latihan melepaskan, belajar ikhlas. Mulai dari latihan menyisihkan sebagian makanan utk makhluk bawah, menyisihkan sebagian yg kita punya untuk sang sunya, menyerahkan apa yg kita sayang untuk orang lain bahkan untuk yang maha kuasa. 

Untuk menentukan goal tanyalah orang yg rajin, karena orang rajin punya impian yg istimewa. Untuk menentukan metode tanyalah orang yg malas, karna orang malas punya cara paling sederhana untuk mengerjakan sesuatu. 

Kadang dalam masalah kita hanya perlu keluar sejenak dr lingkaran masalah. Seperti orang yg lagi naik mobil, si sopir pasti akan susah melihat jika ia berada di dalam mobil. Orang lain yg melihat dr luar begitu mudah melihat kemana dia harus melangkah. Begitu pula jika kita sedang dalam masalah, keluarlah, lihat diri dari jauh, maka kita akan lebih mudah menentukan kemana kaki kan melangkah. Atau berhenti sejenak, bahkan mundur sebentar jika diperlukan, agar bisa melangkah dengan lebih gagah. 


Yang membuat gelisah anak2 jaman sekarang barangkali bukan cicilan rumah atau cicilan mobil, tapi gelisah karena yg nge-like postingan tiktoknya kurang dari 100, atau yg nge-repost instagram reelsnya lebih sedikit dari bestie-nya, atau subscriber youtubenya berkurang tanpa sebab yg jelas. Jaman tlah berubah... 

Yesterday I was clever, so I wanted to change the world
But today I am wise, so I want to change myself
- Rumi

Percakapan absurd kakak-adik...
Citta: dimana ya ada negara yg gak ada cicaknya?
Eba: kenapa emangnya Cit?
Citta: aku mau pindah sana aja, soalnya geli liat banyak cicak di rumah

Kebanyakan masalah itu terjadi bukan karena sebab yg hebat dan besar, tapi karena sebab2 sepele yg di luar dugaan kita. Seperti socket relay yg meleleh kepanasan, tubing esd loop yang bocor halus, atau kabel kontrol yang skrupnya kurang kencang. 

Jangan sibuk membuktikan apapun kepada siapapun

Ternyata aku tak sehebat yang aku kira. Namun aku pun tak seburuk yg aku sangka. 
______________________________

The light will never defeat the shadow, they walk all together... 
______________________________
Tanaman akan subur jika ditanam pada tanah yg tepat. Jika ada teman/keluarga/anak kita yg belum bertumbuh dan berkembang sesuai harapan kita, jangan-jangan kita belum jadi "tanah" yang tepat buat mereka. 
______________________________
Keserakahan membuat mata hati kita buta. Kecurigaan membuat kita tidak mampu mengasihi orang lain. Dendam membuat kita tidak dapat memaafkan orang lain. Keraguan membuat kita tidak dapat mempercayai orang lain. Cinta membuat kita mampu melakukan segalanya.
______________________________
Dont care what will people say what are you doing
Jangan peduli apa yg orang lain katakan terhadap kegiatanmu
Karna kita tidak bisa menyenangkan semua orang
Agama aja gak bisa memuaskan semua orang

Gapapa sesekali jadi orang yg tidak sabar
Gapapa sesekali jadi orang cuek
Hidup hidup aku ngapain ngurusin hidup guwe
Urus hidup loe sendiri, urus keluarga loe sendiri sebelum ngurusin orang lain
Dulu kita disalah2in, eh pas keluarga elo yg gitu, baru tau rasa kamu
Makanya keburukan orang lain aja loe liat, loe jauh lebih buruk aja gak loe tahu... taiiii loe....


bukan kenyataan itu sendiri yang bikin pusing, tapi komentar orang lainlah yg kadang lebih menghakimi

Buat apa ngurusin hidup orang yg ngurusin hidupnya saja nggak mau. 
Buat apa mengorbankan hidup kita buat orang yg sama makannya saja nggak mau cari sendiri. 
Buat apa banting tulang peras keringat, orang lain yg kita minta bantuan aja nggak mau bantu, tapi kalo pas perlu aja nyari kita. 
Udah stop aja skrg gak usah bantuin2 lagi, pas kita perlu bantuan aja gak pernah dibantu. Bangsaatt...!!!!


Giliran perlu uang mendekat
Giliran dimintain tolong pada minggat
Bangsaaaatt bangsattt semuaaaa
Nah mani kal sing tulungin
Pang kanti ngemis ngemis nagih pis
Naskleng ciiiii konyanggg
Bangsaaaatt


ibu sedang menyapu halaman, adik sedang duduk di teras, bapak pulang dari pasar, indahnya sore itu. 

"In every chaos there is a cosmos, in every disorder a secret order." 
– Carl Jung

Jangan mengejar kupu-kupu, tanami bunga saja kebunmu maka kupu-kupu akan datang.

Syukur
Sabar
Ikhlas
asertif
accept

3 kunci dalam hidup
jalani, apa yg jd takdirmu, peranmu
Nikmati, apa yg terjadi
syukuri, apa yg diberi