Tuesday, December 31, 2024

Family Lookback 2024

Begitu banyak kegiatan namun yang paling disyukuri adalah kami sekeluarga tetap sehat dan semoga selalu bahagia dan bergembira, rukun-rukun dan saling sayang satu sama lain. 

FAMILY
Beli TV Samsung 55 inchi
Beli sound bar Samsung
Renovasi kori, pager, pintu gerbang
Bikin cover gorden di Ekok
Beli sepatu Adidas Footlocker
Sepatu Onitsuka ibu
Eba bisa naik sepeda saat Nyepi
Bikin taman mungil di rumah, beli pohon dolar dan palem merah 2jt
Citta lolos SMP1 Tabanan
Ibu jadi panitia farewell Citta
Beli HP S24, Flip6, A15 Citta
Nobar Inside Out 2, Moana 2
Ganti pelampung tandon rumah
Cat rangka scoopy free
Potong pohon nangka depan rumah
Beli rak dan rak sepatu informa
Lemari pakaian utk kamar sebelah
Beli sepeda listrik dan nanacitta latihan naik selis
Ganti ban belakang splash
Batu sikat bawah kori

HAPPINESS PROJECT
Lunch at El Pomodoro
Kayu Manis Sanur
CataVaca Jatiluwih
Lucy n Pakan Demung
Lunch di Gosha
Ke Living malem2
The Kelan Jimbaran
Tundra Baturiti
El Lago Kintamani mei
Manca Kemetug
Uma Batukaru
Bingo with Wayah Ninik
Dukuh Paradise Gianyar
Bali Farm House Bedugul
Warung K-Nol w/ ninik wayah
Nyeduh Kopi 2x

FAMILY TRIP & STAYCATION
Wyndham Klungkung
Sumberkima Resort
Mimpi Resort Menjangan
Nana Tamasya Malang, Yogya
Nginep di Crystal Bay Nusadua

RELIGION
Nangkil di Tanah Lot
Nangkil Pura Seseh
Karya Agung Pura Ciwa
Nyegara gunung Batukaru TanahLot
Odalan Prajapati
Odalan jumah bedauh dan beli tedung baru
Ngayah Beten Moning
Ngayah nanggap dan nangkil Pura Pekendungan
Nana mebayuh oton
Nangkil pura Puseh

HOBBY
Beli buku Compass Henry Manampiring, Dialog Rahasia Wayan Mustika, Aku Yang Dulu Hilang Nago Tejena, Tanpa Rencana Dee Lestari
Ikut webinar youtuber Michael Sugiharto
Belajar convert vocal Ai, Suno Ai, Karikatur AI untuk spanduk 17an
Upload Album kedua Instrumentalizer 12 lagu ke Spotify dan Youtube
Dokumentasi Karya Agung 2024
Beli Radio HT Motorola
Rekam dan video cover dr. Doddy
Bikin video clip lagu dan upload YT
Lomba Talent lagu PHI
Juara 2 lomba foto ultah PHI
Ikut lomba video tdk juara
Coba bikin pupuk kompos
Kayu tua dari wayan juna
Coba stek bugenvil
Susun album ke 3 instrumental kurang 1 lagu lagi
Nonton MLTR berdua di nusa dua
Nulis materi stand up Gantino
Tanam jepun dr komang kade
Tanam kelor depan rumah


SOCIAL LIFE
Hadiri lamaran dan nikahan gek Nanda+Jendra
Nengok Dona DB
Nengok Kadek abis operasi
Kondangan anak Wah Maha
Kasi Kadek komputer
Bikin mug TA SDV 1406A
Nizar mampir ke Pandak
Hadiri anak Bli Tut Bekol nganten
Kondangan Pak Galang Surad nikah
Nengok Onom tifus
Nyoblos Pemilu Gubernur & Bupati

HEALTH
Olga pagi di Nyanyi
MCU with ibu
Nana klaim kacamata baru
Bikin barbel dr beton
Bikin alat fitness di rumah
Pasang ring basket
Eba ke dokter gigi
Juni turun dosis amlodipine dr 10 ke 5 mg
Blajar pingpong di rumah
Ibu beli sepatu sketcher running

FINANCIAL
Pasang CCTV di kos
Beli sukuk ST012T2 325jt
Beli SBR13T2 1,6M
Belajar investasi saham start beli saham 6 mei 2024
Ganti kartu ATM BNI




Lookback 2024 ATK-NIB MTCE

Tahun 2024 akan berakhir, tahun 2025 sudah menanti. Begitu banyak kegiatan yang sudah dilakukan, namun ada beberapa yang harus dibatalkan atau dilanjutkan ke 2025. Tak masalah. Yang penting kita berproses dan bertumbuh untuk lebih maju dari tahun ke tahun. 

Jan:
Replace actuator SDV G/L Bravo
STA S/D by LP ESD Station
Troubleshoot control P-1209-A Production
Training BSS Global Safetindo
Troubleshoot S/D C-302C

Feb:
Troubleshoot HMI can't connect to PLC FS
Install additional PC HMI PLC FS
Replace card Coriolis Meter P
Install solenoid valve air dryer P & CP
Prepare Instalasi Hotmama
KIMAP LCV V-100
Pemilu Presiden nyoblos di Marangkayu

Maret:
Workshop CSU STA di LQ
Pilih-pilih material terminasi
Install kabel & hotbolting ELMAG Delta
Support replace battery UPS P 32-ea
Installed Hotmama Hotel 9 Maret 2024

April:
Training CSU K di Rechall
Training BLS di rechall
Membuat Risk Register Instrument ver 1.0
Turbine Meter FS eroded by sand
Lebaran extend 3 hari

Mei:
Communication Hotmama jadi Modbus via intranet
Punch List CSU KRDP
Training fundamental safety di rechall
Latihan pre job safety meeting, HORSE
Function Test ke Sapi
Start migration CSU STA
Training BFF di Santan
Daftar CIP Hotmama

Juni:
Mbah Ari DB
Meeting migrasi CSU STA
Orderan PT dating 10-ea
Pinjam AMS Trex Lawe-lawe utk TA Besar Attaka
TA Besar Attaka: SDV 1406A, Elmag Delta, LCV 1102, PCV-1106, PT PCS P&CP
Replace battery processor PLC Foxtrot

Juli:
Prepare TKI Hotmama
Prepare Risalah Hotmama
Replace support ESD Station Alpha 3-ea
Replace deluge valve hotel with affordable butterfly
Bikin MOC Hotmama
MYPR
Survey replace actuator SDV J by L
Repair & Function test explosive bunker Alpha
Replace actuator SDV G/L Incoming at Hotel
Presentasi dan coaching PDCA 1 Hotmama

August:
S/D berturut-turut di NIB:
- SA G2050 high temp
- STA G2010 kabel exiter
- SA S/D saat replace UPS
- Fox: low pressure air comp
- MLHN: LSHH FLT 100 BOL lama
Upacara dan lomba 17an
Replace LSHH slop tank Bravo
Repair SDV incoming Golf at Fox
Replace air dryer KRDP


Sept:
Ombak tinggi, banyak yang mabok saat on
Replace solenoid valve IAC loading/unloading CP
Repair LT-1105 CP
Repair deluge valve Serang
TA STA CSU Migration tahap 1
SDV Incoming STA at Alpha stucked open
Delta S/D LSHH Gross
S/D 302C loading can't close, 302A tidak bisa OL replace sol valve suction valve

Okt:
Replace level chamber test separator FS
Pertamove start
SWRO Low flow ditemukan bocor dari mesin cuci
Replace GMR G8012-8014 & connect to PI Vision
TA Serang
Prepare presentasi CIP --> wawancara value creation
Training CSU STA/K di Pasir Ridge

Nov:
Install Cover air dryer CP
Replace Filter air dryer P
Meeting drilling J, L, STA 2025
Prepare material masterlist
C40 shutdown berulang kali inboard thrust bearing temp hi, diputuskan OH selama 5 hari
Hotel: S/D by low press air compressor
MLHN: S/D by low press ESD Loop
TA STA CSU Final Migration & Punch List + OH C40 Serang
CBT Risk Management & PEKA Online
CBT Training MAHIR
CBT Hazop
PI Vision PLC Bravo

Desember:
Service 4000h C-303B, PSD H & J
Lifting back G8014
Replace LCV V-100 Serang
Replace Hyd Chamber SDV Gross Header J
SDV Gross Header J tidak bisa buka, night work
Final revision Risk Register HES




Thursday, December 19, 2024

Tuning PID alat GPT

PID (Proportional-Integral-Derivative) controller digunakan untuk mengontrol sistem dinamis dengan menghasilkan sinyal kontrol berdasarkan error (selisih antara nilai setpoint dan nilai aktual). Untuk menyetel (tuning) PID controller agar bekerja secara optimal, berikut adalah langkah-langkahnya:

---

### **1. Pahami Parameter PID**
- **Proportional (P):** Mengatur respons berdasarkan error saat ini. Parameter ini meningkatkan kecepatan respons, tetapi jika terlalu besar, dapat menyebabkan osilasi.
- **Integral (I):** Menghilangkan error akumulatif (steady-state error) dengan mempertimbangkan error dalam jangka waktu tertentu. Jika terlalu besar, dapat menyebabkan sistem menjadi lambat atau tidak stabil.
- **Derivative (D):** Mengantisipasi error berdasarkan perubahan error. Membantu meredam osilasi dan meningkatkan stabilitas, tetapi terlalu besar bisa menyebabkan noise.

---

### **2. Metode Penyetingan PID**
Ada beberapa metode populer untuk tuning PID:

#### **A. Metode Manual**
1. **Set Parameter Awal:**
   - Mulai dengan nilai **I** dan **D** diatur ke nol.
   - Tingkatkan nilai **P** secara perlahan sampai sistem mulai osilasi.
2. **Tuning I:**
   - Tambahkan nilai **I** sedikit demi sedikit untuk menghilangkan error steady-state, tetapi perhatikan agar tidak terlalu lambat atau berosilasi.
3. **Tuning D:**
   - Tambahkan nilai **D** untuk meredam osilasi dan meningkatkan stabilitas. Jangan gunakan nilai yang terlalu besar.

---

#### **B. Metode Ziegler-Nichols**
1. Set nilai **I** dan **D** ke nol, lalu tingkatkan nilai **P** sampai sistem mencapai osilasi stabil (titik kritis).
2. Catat nilai **P** (gain kritis, \( K_u \)) dan periode osilasi (periode kritis, \( T_u \)).
3. Hitung parameter PID berdasarkan rumus berikut:
   - **P-Only:** \( K_p = 0.5 \cdot K_u \)
   - **PI:** \( K_p = 0.45 \cdot K_u, \, T_i = T_u / 1.2 \)
   - **PID:** \( K_p = 0.6 \cdot K_u, \, T_i = T_u / 2, \, T_d = T_u / 8 \)

---

#### **C. Metode Trial-and-Error**
1. Atur nilai awal **P**, **I**, dan **D** sesuai dugaan.
2. Ubah satu parameter secara perlahan, lalu perhatikan perubahan pada sistem (misalnya, kurva respon sistem).
3. Ulangi hingga respons sistem mendekati kinerja optimal.

---

#### **D. Metode Auto-Tuning**
- Gunakan algoritma tuning otomatis yang tersedia dalam banyak kontroler PID modern (seperti software MATLAB, Simulink, atau perangkat kontrol industri).

---

### **3. Evaluasi Respons Sistem**
Gunakan kriteria kinerja untuk mengevaluasi dan menyempurnakan tuning:
- **Rise Time (Waktu Naik):** Seberapa cepat sistem mencapai nilai setpoint.
- **Overshoot:** Berapa besar lonjakan respons melewati setpoint.
- **Settling Time (Waktu Stabil):** Waktu yang dibutuhkan sistem untuk stabil di sekitar setpoint.
- **Steady-State Error:** Error akhir setelah sistem stabil.

---

### **4. Uji dan Validasi**
- Uji tuning PID pada berbagai kondisi sistem untuk memastikan robustness.
- Pastikan sistem tidak terlalu lambat atau terlalu responsif hingga menyebabkan instabilitas.

---

Jika Anda memiliki data sistem (misalnya, fungsi transfer), proses tuning dapat dilakukan lebih akurat menggunakan simulasi di software seperti MATLAB. Apakah Anda memerlukan contoh penerapan atau simulasi?

_________________________

Saya ingin mentuning PID untuk sistem kontrol Pressure Control Valve  yang mengontrol pressure dengan set point 350 psi. Namun PV masih fluktuasi di kisaran 320 psi hingga 380 psi. Tolong berikan step by step cara mentuning dan nilai Kp, Ki, Kd.
_________________________
Untuk melakukan tuning PID pada sistem kontrol Pressure Control Valve dengan setpoint 350 psi, ikuti langkah-langkah berikut secara sistematis. Kita akan menggunakan pendekatan manual atau metode Ziegler-Nichols.

---

### **1. Analisis Sistem**
- **Setpoint (SP):** 350 psi.  
- **Process Variable (PV):** Fluktuasi antara 320 psi - 380 psi (±30 psi dari setpoint).  
- **Error (E):** Nilai perbedaan antara SP dan PV.  
- Tujuan tuning adalah meminimalkan fluktuasi dan mencapai respons stabil dengan PV mendekati 350 psi.

---

### **2. Reset Parameter PID ke Nilai Awal**
1. **Mulai dengan mode kontrol Proportional (P):**
   - Set **Kp** ke nilai kecil (contoh: 1.0).  
   - Set **Ki** dan **Kd** ke nol.  
2. Pantau bagaimana sistem merespons perubahan nilai **Kp**.

---

### **3. Tuning Parameter Proportional (P)**
1. Tingkatkan **Kp** perlahan:
   - Amati osilasi PV. Jika fluktuasi semakin kecil tetapi respons lebih cepat, berarti **Kp** mendekati nilai optimal.  
   - Catat nilai **Kp** saat osilasi mulai terjadi (ini disebut "gain kritis," \( K_u \)).  
   - Jika osilasi terlalu besar, kurangi **Kp** sedikit.  

**Tujuan:** Mendapatkan respons sistem stabil atau sedikit berosilasi.  

---

### **4. Tambahkan Parameter Integral (I)**
1. Aktifkan kontrol integral dengan memberikan nilai kecil pada **Ki** (misalnya, 0.1).  
2. Tingkatkan **Ki** perlahan hingga error steady-state (deviation dari 350 psi) mendekati nol.  
   - Jangan terlalu besar karena akan memperlambat respons sistem dan menyebabkan overshoot.  

**Tujuan:** Mengurangi steady-state error tanpa memperburuk fluktuasi.  

---

### **5. Tambahkan Parameter Derivative (D)**
1. Aktifkan kontrol derivative dengan nilai kecil pada **Kd** (misalnya, 0.01).  
2. Tingkatkan **Kd** perlahan untuk mengurangi overshoot dan menstabilkan sistem.  
   - Jika nilai **Kd** terlalu besar, sistem menjadi terlalu responsif terhadap noise.  

**Tujuan:** Meningkatkan stabilitas sistem dengan meredam osilasi.  

---

### **6. Evaluasi dan Optimasi**
- Uji hasil tuning dengan mengubah setpoint atau menambahkan gangguan kecil ke sistem untuk memastikan robustness.  
- Lihat kurva respons sistem (rise time, overshoot, settling time, steady-state error) untuk memastikan kinerja optimal.  

---

### **7. Estimasi Nilai PID Awal (Ziegler-Nichols)**
Jika menggunakan metode Ziegler-Nichols:  
1. Tentukan \( K_u \) (gain kritis) dan \( T_u \) (periode osilasi) dengan meningkatkan **Kp** hingga sistem berosilasi stabil.  
2. Hitung nilai PID:
   - **Kp** = \( 0.6 \cdot K_u \)  
   - **Ki** = \( Kp / (T_u / 2) \)  
   - **Kd** = \( Kp \cdot (T_u / 8) \)  

---

### **Contoh Nilai Tuning Awal**  
Dari pengalaman pada sistem Pressure Control Valve:  
- **Kp**: 2.5  
- **Ki**: 0.2  
- **Kd**: 0.05  

### **8. Implementasi dan Penyesuaian**
- Implementasikan nilai awal pada controller.  
- Lakukan fine-tuning manual dengan menyesuaikan **Kp**, **Ki**, dan **Kd** berdasarkan performa sistem.  

Apakah Anda ingin simulasi hasil atau panduan lebih rinci?
_________________________
Untuk memberikan simulasi hasil tuning PID pada sistem Pressure Control Valve, kita dapat menggunakan pendekatan berbasis simulasi matematis. Saya akan mensimulasikan respons sistem dengan parameter PID awal dan menunjukkan bagaimana parameter ini memengaruhi stabilitas dan kinerja sistem. Berikut langkahnya:  

---

### **1. Sistem Modelisasi**  
Sistem Pressure Control Valve dapat dimodelkan sebagai sistem orde pertama atau kedua dengan fungsi transfer. Misalkan:  

\[
G(s) = \frac{K}{\tau s + 1}
\]  
di mana:  
- \( K \): Gain sistem (misalnya, 1).  
- \( \tau \): Konstanta waktu sistem (misalnya, 5 detik).  

Jika Anda memiliki data sistem aktual (seperti step response), kita dapat memperkirakan parameter ini lebih akurat.

---

### **2. PID Controller**  
Fungsi PID dalam domain Laplace:  
\[
C(s) = K_p + \frac{K_i}{s} + K_d s
\]  
Parameter awal:  
- \( K_p = 2.5 \)  
- \( K_i = 0.2 \)  
- \( K_d = 0.05 \)

---

### **3. Simulasi**  
Saya akan membuat simulasi ini dalam Python untuk menunjukkan respons sistem dengan setpoint 350 psi dan fluktuasi antara 320-380 psi. Berikut langkah yang akan saya gunakan:  
1. Model sistem dengan fungsi transfer.  
2. Terapkan PID controller pada sistem.  
3. Simulasikan respons terhadap setpoint (350 psi).  
4. Visualisasikan grafik respon.

Izinkan saya melanjutkan dengan simulasi.

Grafik di atas menunjukkan respons sistem kontrol Pressure Control Valve dengan tuning awal PID (\(K_p = 2.5\), \(K_i = 0.2\), \(K_d = 0.05\)).  

### **Analisis Hasil:**
- **Rise Time:** Sistem mencapai setpoint (350 psi) dalam waktu yang cukup cepat.  
- **Steady-State:** Setelah beberapa osilasi kecil, sistem mendekati stabil di sekitar setpoint.  
- **Overshoot:** Ada sedikit overshoot (melebihi 350 psi), yang dapat dikurangi dengan menyesuaikan \(K_p\) atau menambahkan \(K_d\).  

Jika Anda memiliki data aktual sistem (seperti konstanta waktu atau karakteristik spesifik), kita dapat memperbaiki simulasi ini. Apakah Anda ingin menyempurnakan tuning atau menyesuaikan parameter lain?




BALI SELATAN DARURAT MACET!!!

Beberapa hari terakhir menjelang akhir tahun, ramai beredar di medsos kemacetan di berbagai ruas jalan di Bali Selatan, terutama area Jimbaran, Kuta, hingga Canggu. Kali ini bukan saja macet namun kendaraan stuck/tidak bisa bergerak sama sekali hingga beberapa jam karena semua kendaraan tidak mau mengalah sedikitpun. 

Berikut usulan ide untuk mengurangi kemacetan di Jimbaran, Kuta, Canggu, dsktrnya:
1. Jalan seputar Canggu dibuat satu jalur/satu arah. Terutama jalan2 kecil termasuk Canggu shortcut dan sekitarnya. 
2. Pengemudi motor/mobil agar disiplin, sabar dan saling berempati, tdk mengambil jalur kanan sehingga jalanan lebih lancar. Salah satu penyebab macet adalah ketika bertemu perempatan, para pengemudi terutama pemotor langsung memenuhi lajur kanan, sehingga lalu lintas dr arah depan tidak bisa masuk. Stuck dong...
3. Hindari bepergian ke arah Jimbaran, Kuta, Canggu dan sekitarnya. Jika akan mengambil barang sebaiknya gunakan jasa kurir. Atau jika bisa ditunda, kunjungannya setelah musim liburan akhir tahun saja. Setidaknya berkontribusi utk mengurangi kemacetan walopun sedikit. Namun jika banyak orang berpikiran sama, dampaknya akan sangat besar. 
4. Hindari jam-jam sibuk. Pergilah ke area tersebut pagi-pagi sebelum jam 9 atau sekalian malam hari setelah jam 9 malam.
5. Larangan mobil memasuki jalan-jalan kecil. Siagakan petugas pada setiap persimpangan.
6. Jangan parkir sembarangan yg menyebabkan penyempitan jalan. Tukang parkir, pemilik toko atau tempat keramaian agar memperhatikan parkir customernya. 
7. Jika memungkinkan gunakan kendaraan umum. 
8. Mohon pihak berwenang jangan dulu melakukan perbaikan jalan/pembongkaran jalan pada hari libur akhir tahun ini. 
9. Pemilik resto/beach club atau pengelola pusat keramaian bisa memberikan diskon pada jam-jam tidak sibuk utk memecah kunjungan turis pada jam sibuk.
10. Jika ada upacara adat/agama mohon sekali tidak mengambil/sampai menutup jalan umum.    
11. Mari kita tunjukkan kualitas penduduk Bali. Penduduk Bali (asli ataupun pendatang) terkenal ramah dan berempati tinggi, tunjukkan juga kita bisa ramah dan berempati di jalan, bisa mengatur diri sendiri dalam arti disiplin diri yg tinggi. 

Silahkan ditambahkan jika ada ide yg lebih baik. Setiap individu memiliki peran untuk menciptakan jalanan yang lebih lancar. Dimulai dari langkah kecil, dampaknya bisa besar jika dilakukan bersama.

Tolong sebarkan pesan ini agar Pulau Bali kita tetap nyaman baik utk penduduk Bali maupun para pelancong. 

Salam Damai,
Ttd
Rakyat Biasa




Wednesday, December 18, 2024

PM 4K 303B, Lifting G8014, SDV Gross Juliet

On 4-17 Des 2024
4 otw to attaka transit boat to boat
5 acting jadi planner meeting TA
6 acting jadi planner meeting TA
7 TA 303B PM 4000hrs dan H J
8 function tes CP
9 di LQ aja coba bongkar battery hart comm. Yudith n Jumri ke serang ganti LCV V100. 
10 support lifting G8014
11 acting SH maint, Yudith dan Jum ke fox meter tes
12 baikin lcv ex v100, susah buka. Dibuang ke attaka store aja. Yudith n Jum Suf ke Krdp function test. 
13 kumpul di lq. Prepare chamber utk Juliet.
14 replace hyd chamber SDV Gross Header Juliet with Yudith Jumriadi Sufriadi. Pagi pasang scafolding, sore dah bongkar lagi. 
15 GSM, pelajari deadband PT Bravo, ubah di rs logix. 
16 diskusi risk register. Yudith cs function test foxtrot. 
17 cek meter freshwater tp dah rusak. Yudith cs ke foxtrot satelite pm
18 off naik garuda direct bpn dps

#Prepare silinder gross juliet
#Beli baju2 shopee
#Kirim artikel hari ibu 15 des
#Upload tulisan2awal ke blog
#Cek meter di swro pake 24vdc inj

TRIP TIMELINE:
05.15-06.25 atk-buoy16
06.30-07.00 buoy16-stn
07.15-09.50 stn-robinson
40mnt di robinson
10.30-13.10 rbsn-sepinggan
Driver Sofa Arif
17.30-20.30 ngurah rai-pandak 3 jam rekor




Sunday, December 15, 2024

PID Controller

ChatGPT Menjawab

### Apa itu PID?
PID adalah singkatan dari **Proportional (P), Integral (I), dan Derivative (D)**. Kontroler PID adalah alat atau metode yang digunakan untuk **mengontrol sesuatu secara otomatis**, seperti menjaga suhu, kecepatan, atau posisi sesuai target. PID membantu sistem bekerja dengan **stabil, cepat, dan akurat**.

---

### Fungsi PID
PID bekerja dengan cara **mengoreksi perbedaan (error)** antara **target** (apa yang kita inginkan) dan **kondisi saat ini** (apa yang terjadi sekarang). Tujuannya adalah membuat error menjadi nol atau sekecil mungkin.

Contoh:
- Target suhu AC: 25°C
- Suhu saat ini: 30°C (ada error: 5°C)
PID akan **menghitung dan memberikan perintah** untuk menurunkan suhu hingga mencapai 25°C dengan stabil.

---

### Cara Kerja PID
PID punya tiga komponen utama:
1. **Proportional (P)**  
   - Komponen ini melihat *seberapa besar error sekarang*.  
   - Semakin besar error, semakin besar perbaikan.  
   - Tapi, kalau hanya pakai P, bisa terjadi osilasi (naik-turun tidak stabil).

2. **Integral (I)**  
   - Komponen ini menghitung *akumulasi error dari waktu ke waktu*.  
   - Tujuannya untuk memperbaiki error kecil yang terus menerus terjadi.  
   - Contoh: Kalau suhu terus meleset 1°C, I akan bertindak untuk memperbaikinya.

3. **Derivative (D)**  
   - Komponen ini melihat *seberapa cepat error berubah*.  
   - Tujuannya untuk **meredam gerakan tiba-tiba** agar sistem lebih halus dan tidak terlalu cepat berubah.

---

### Analogi Sederhana
Bayangkan kamu mengendarai mobil:
- **P (Proportional)**: Kamu menginjak gas lebih keras kalau jarak ke tujuan jauh, dan menguranginya saat mendekati tujuan.
- **I (Integral)**: Kalau kamu terus meleset sedikit dari tujuan, kamu akan memperbaikinya secara perlahan agar benar-benar sampai.
- **D (Derivative)**: Saat kamu mendekati tujuan dengan cepat, kamu mulai mengerem agar tidak melampaui target.

---

### Mengapa PID Penting?
PID banyak digunakan di dunia nyata, seperti:
- **AC**: Menjaga suhu ruangan sesuai keinginan.
- **Oven**: Mengontrol suhu untuk memasak.
- **Drone**: Menstabilkan posisi saat terbang.
- **Robotik**: Membantu robot bergerak dengan akurat.

Sederhananya, PID membuat mesin **lebih pintar** dalam menyesuaikan diri terhadap kondisi nyata.


___________
PID, **error**, dan **gain** saling berkaitan dalam proses kontrol otomatis. Mari kita bahas hubungannya satu per satu:

---

### **Error dalam PID**
Error adalah **selisih antara target (setpoint)** dan **kondisi saat ini** (feedback).  
- **Rumus error**:  
  \[
  \text{Error} = \text{Setpoint} - \text{Current Value}
  \]  
  Contoh:  
  - Target suhu: 25°C  
  - Suhu saat ini: 30°C  
  - Error: 25 - 30 = **-5°C**

PID menggunakan error ini sebagai input utama untuk **menghitung sinyal kontrol** yang akan memperbaiki sistem.

---

### **Gain dalam PID**
**Gain** adalah faktor pengali untuk setiap komponen PID (P, I, dan D).  
- Gain menentukan **seberapa kuat reaksi** kontrol terhadap error.  
  Ada tiga jenis gain dalam PID:  
  1. **Kp (Proportional Gain)**: Mengatur respons komponen P.  
     - Semakin besar Kp, semakin cepat sistem merespons error.  
     - Namun, jika Kp terlalu besar, bisa menyebabkan osilasi (sistem naik-turun tidak stabil).  
  2. **Ki (Integral Gain)**: Mengatur respons komponen I.  
     - Semakin besar Ki, semakin cepat error kecil dihilangkan.  
     - Tapi, Ki terlalu besar bisa menyebabkan overshoot (melebihi target).  
  3. **Kd (Derivative Gain)**: Mengatur respons komponen D.  
     - Semakin besar Kd, semakin halus sistem karena mengurangi perubahan tiba-tiba.  
     - Jika terlalu besar, respons jadi lambat.

---

### Hubungan Antara Error dan Gain
1. **Error adalah input utama PID.**  
   PID membaca error untuk menghitung sinyal kontrol.

2. **Gain menentukan kekuatan reaksi terhadap error.**  
   - Kp: Reaksi langsung terhadap error saat ini.  
   - Ki: Reaksi terhadap akumulasi error dari waktu ke waktu.  
   - Kd: Reaksi terhadap perubahan kecepatan error.

3. **Tanpa error, tidak ada aksi kontrol.**  
   Ketika error = 0 (sistem sudah mencapai target), PID tidak memberikan perintah tambahan.

---

### Analogi
Bayangkan kamu ingin mengendarai mobil untuk mencapai kecepatan 60 km/jam:  
- **Error**: Selisih antara kecepatan target (60 km/jam) dan kecepatan saat ini.  
- **Gain**: Mengatur seberapa kuat kamu menekan pedal gas atau rem.  
   - Kp: Tekanan pedal gas tergantung seberapa jauh kecepatanmu dari target.  
   - Ki: Kamu terus menambah tekanan jika mobil masih belum stabil di 60 km/jam.  
   - Kd: Kamu mengurangi tekanan pedal saat mendekati target agar tidak melampaui.

Dengan menyesuaikan gain, kamu bisa mencapai kecepatan 60 km/jam secara stabil dan cepat.

---

### Kesimpulan
- **Error** adalah dasar penghitungan PID.  
- **Gain** mengontrol seberapa besar pengaruh setiap komponen (P, I, D) terhadap error.  
Dengan pengaturan gain yang tepat, PID mampu mengurangi error secara cepat, stabil, dan efisien.

__________________________

Dalam konteks kontrol PID, **stabil**, **cepat**, dan **efisien** adalah karakteristik penting yang mencerminkan **kinerja sistem kontrol**. Berikut penjelasan sederhana:

---

### **1. Stabil**  
- **Maksudnya**: Sistem tidak berosilasi (naik-turun) atau berfluktuasi terlalu banyak, dan akhirnya mencapai target (*setpoint*) tanpa melampaui batas atau menjadi tidak terkendali.  
- **Tujuan**: Sistem tetap tenang dan berada di sekitar target dalam waktu singkat.  

**Contoh Stabilitas**:
- Suhu AC yang ditargetkan 25°C akan stabil di sekitar 25°C tanpa terus-menerus berubah naik ke 26°C lalu turun ke 24°C.

**Jika tidak stabil**:
- Mesin bisa terus bergoyang antara target dan kondisi lain, sehingga kinerjanya tidak bisa diandalkan.

---

### **2. Cepat**  
- **Maksudnya**: Sistem mampu mencapai target (*setpoint*) secepat mungkin setelah terjadi perubahan (error).  
- **Tujuan**: Mengurangi waktu respon agar sistem dapat memenuhi kebutuhan secara langsung.

**Contoh Kecepatan**:
- Ketika menyalakan oven, PID membuat suhu mencapai 200°C dalam waktu singkat tanpa terlalu banyak waktu tunggu.

**Jika tidak cepat**:
- Sistem akan terasa lambat atau "malas," sehingga tidak cocok untuk aplikasi yang membutuhkan respons langsung.

---

### **3. Efisien**  
- **Maksudnya**: Sistem mencapai target dengan penggunaan energi atau sumber daya yang seminimal mungkin, tanpa usaha berlebihan.  
- **Tujuan**: Mengurangi pemborosan energi dan mencegah kerusakan pada komponen karena usaha yang terlalu besar.

**Contoh Efisiensi**:
- Mesin tidak terus-menerus bekerja keras (menghidupkan/mematikan) secara berlebihan untuk mencapai target, melainkan menggunakan pendekatan yang cukup halus.

**Jika tidak efisien**:
- Misalnya, jika AC terlalu agresif, kompresor akan sering hidup-mati, yang menghabiskan lebih banyak listrik dan memperpendek umur mesin.

---

### Kombinasi Stabil, Cepat, dan Efisien dalam PID
- **Stabil**: Sistem tidak melampaui target atau terlalu banyak osilasi.  
- **Cepat**: Sistem merespons perubahan dengan cepat.  
- **Efisien**: Sistem mencapai target tanpa usaha berlebihan atau pemborosan sumber daya.  

**Idealnya**: Semua karakteristik ini saling mendukung, tetapi harus diatur dengan baik. Contohnya, jika ingin sangat cepat, sistem mungkin menjadi kurang stabil atau tidak efisien. Oleh karena itu, gain (Kp, Ki, Kd) dalam PID harus disesuaikan agar mencapai keseimbangan terbaik sesuai kebutuhan aplikasi.

_____________________
Menentukan nilai **Kp, Ki,** dan **Kd** untuk mengendalikan pressure control valve menggunakan PID disebut **tuning PID**. Proses ini bertujuan untuk menemukan pengaturan terbaik agar sistem tekanan dapat dikendalikan secara **stabil**, **cepat**, dan **efisien**.

Berikut langkah-langkah yang dapat Anda lakukan:

---

### **1. Pahami Sistem Anda**
- **Identifikasi parameter sistem:**  
   - Range tekanan: Berapa nilai minimum dan maksimum tekanan yang bisa dikontrol?
   - Respons sistem: Apakah sistem merespons perubahan tekanan dengan cepat atau lambat?
   - Karakteristik valve: Apakah valve linear atau non-linear? Apakah membuka/menutup terlalu cepat?

- **Periksa sensor tekanan:** Pastikan sensor memiliki akurasi dan kecepatan respon yang memadai untuk sistem kontrol PID.

---

### **2. Gunakan Pendekatan Tuning PID**
Ada beberapa metode tuning PID yang umum digunakan. Berikut dua pendekatan utama:

#### **A. Metode Manual (Trial and Error)**
1. **Mulai dengan Kp (Proportional Gain):**
   - Atur **Ki = 0** dan **Kd = 0**.
   - Tingkatkan **Kp** secara perlahan hingga sistem mulai merespons perubahan tekanan.  
     Namun, jangan terlalu tinggi karena bisa menyebabkan osilasi (tekanan naik-turun terus).

2. **Tambahkan Ki (Integral Gain):**
   - Setelah mendapatkan Kp yang baik, tambahkan **Ki** untuk memperbaiki error residual (*steady-state error*).  
   - Tingkatkan nilai Ki perlahan hingga error dapat dihilangkan, tetapi jangan terlalu besar karena bisa menyebabkan sistem menjadi lambat atau tidak stabil.

3. **Tambahkan Kd (Derivative Gain):**
   - Tambahkan **Kd** untuk meredam osilasi dan membuat sistem lebih halus.  
   - Sesuaikan nilai Kd hingga sistem tidak bereaksi terlalu cepat (overdamping) atau terlalu lambat.

4. Ulangi hingga sistem stabil dengan respon yang diinginkan.

---

#### **B. Metode Ziegler-Nichols (Lebih Sistematis)**
Metode ini cocok untuk tuning yang lebih cepat dan terstruktur:
1. **Atur Ki = 0 dan Kd = 0.**
2. Tingkatkan **Kp** perlahan hingga sistem mulai mengalami osilasi kontinu (berosilasi tetapi tidak membesar atau mengecil).
3. Catat nilai Kp pada titik osilasi ini (**Kp = Ku**) dan periode osilasi (**Pu**).
4. Gunakan rumus berikut untuk menentukan Kp, Ki, dan Kd:
   - **Kp = 0.6 × Ku**  
   - **Ki = 2 × Kp / Pu**  
   - **Kd = Kp × Pu / 8**

Setelah mendapatkan nilai awal, lakukan penyesuaian manual jika diperlukan.

---

### **3. Uji Hasil Tuning**
- **Lakukan pengujian pada sistem sebenarnya.**  
   Ubah nilai setpoint tekanan dan amati:
   - Seberapa cepat sistem mencapai tekanan target.
   - Apakah ada osilasi atau perubahan tiba-tiba.
   - Stabilitas jangka panjang.

- **Gunakan alat analisis jika tersedia.**  
   Alat seperti osiloskop atau software simulasi dapat membantu memvisualisasikan error dan respons sistem.

---

### **4. Optimasi**
- Jika sistem terlalu lambat:  
   - Naikkan **Kp** atau **Ki**.  
- Jika sistem terlalu berosilasi:  
   - Turunkan **Kp** atau tambahkan **Kd**.  
- Jika ada respon terlalu lambat mendekati setpoint:  
   - Naikkan **Ki**, tapi hati-hati jangan terlalu tinggi.

---

### **Tips Penting**
1. **Hati-hati terhadap non-linearitas valve.**  
   Jika valve tidak membuka secara proporsional, Anda mungkin memerlukan **feedforward control** tambahan.
   
2. **Gunakan simulasi terlebih dahulu.**  
   Jika memungkinkan, coba tuning di lingkungan simulasi sebelum diterapkan ke sistem nyata.

3. **Pastikan respons cepat dan stabil.**  
   Hindari sistem yang membutuhkan waktu terlalu lama untuk mencapai target atau berosilasi berlebihan.

Dengan pendekatan ini, Anda dapat menyesuaikan Kp, Ki, dan Kd agar sistem pressure control valve dapat bekerja optimal dan stabil.
____________________

Berikut ringkasan fungsi **Kp**, **Ki**, dan **Kd** dengan penjelasan sederhana dan analogi:

---

### **1. Kp (Proportional Gain)**  
- **Fungsi**: Mengatur seberapa besar respons terhadap **error** saat ini.  
- **Efek**:  
  - Semakin besar Kp, semakin cepat sistem bereaksi.  
  - Namun, jika terlalu besar, dapat menyebabkan osilasi (tidak stabil).  
- **Analogi**:  
  Bayangkan kamu sedang mengemudi:  
  - Jika kamu terlalu jauh dari garis tengah jalan, kamu langsung membelok dengan keras (Kp tinggi).  
  - Jika Kp rendah, belokanmu akan pelan, sehingga sulit untuk cepat kembali ke jalur.

---

### **2. Ki (Integral Gain)**  
- **Fungsi**: Menghilangkan error kecil yang terjadi terus-menerus dengan melihat **akumulasi error dari waktu ke waktu**.  
- **Efek**:  
  - Membantu sistem mencapai target secara akurat.  
  - Jika terlalu besar, sistem bisa lambat atau berosilasi.  
- **Analogi**:  
  Saat mengemudi, jika kamu terus sedikit meleset dari jalur, Ki akan memperbaiki secara perlahan sampai kamu benar-benar di tengah.

---

### **3. Kd (Derivative Gain)**  
- **Fungsi**: Meredam perubahan cepat dengan melihat **kecepatan perubahan error**.  
- **Efek**:  
  - Membuat sistem lebih halus dan mencegah overshoot (melebihi target).  
  - Jika terlalu besar, sistem bisa menjadi lambat.  
- **Analogi**:  
  Ketika kamu mendekati tikungan tajam, Kd adalah yang membuatmu mengurangi kecepatan agar tidak terlalu berbelok tajam.

---

### **Gabungan dalam Kendali**  
Saat mengemudi:
- **Kp**: Menentukan kekuatan belokan berdasarkan jarak dari jalur.  
- **Ki**: Mengoreksi kesalahan kecil yang terus-menerus terjadi.  
- **Kd**: Membuat belokan lebih halus dengan memperlambat saat mendekati jalur.  

Dengan kombinasi yang tepat, kamu bisa mengemudi dengan **stabil, cepat, dan efisien**.

Thursday, December 12, 2024

Ibuku Yang Pendiam, Namun Menginspirasi

Di sebuah desa kecil di pinggiran sebuah kota kecamatan, hiduplah seorang ibu bernama Bu Putu. Dia bukanlah sosok yang menonjol atau suka bicara panjang lebar. Bu Putu lebih dikenal sebagai pribadi yang pendiam, sederhana, dan apa adanya. Namun, di balik sikapnya yang tenang, ada kekuatan besar yang menginspirasi keluarganya, khususnya kami anak-anaknya. 

Bersama bapak, ibuku adalah seorang pedagang toko kelontong kecil di pinggiran pasar tradisional. Setiap pagi, sebelum matahari terbit, jam 5 subuh, ia sudah bangun untuk mempersiapkan dagangannya. Barang yang dijual mulai dari sepatu, sandal, tas, baju hingga peralatan sekolah lainnya. Begitu buka toko, semua barang digelar dan ditata di depan toko. Sehingga memerlukan waktu beberapa menit untuk menggelar semua dagangan. Aku selalu ikut bangun pagi membantu ibu buka toko, sebelum mandi dan berangkat sekolah. 

Yang membuat ibuku istimewa adalah caranya menjalani hidup. Ia jarang sekali berbicara panjang lebar, bahkan kepada anak-anaknya. Namun, lewat tindakannya, ia mengajarkan nilai-nilai kehidupan yang sangat dalam.  

Ibuku adalah gambaran nyata tentang kerja keras, setidaknya menurut anak-anaknya. Ia tidak pernah mengeluh, meskipun pekerjaannya berat dan hasilnya sering kali pas-pasan. Dalam diamnya, ia mengajarkan anak-anaknya bahwa keberhasilan tidak datang begitu saja. Setiap pagi, hingga sore kami melihat ibu berjuang tanpa henti, meski terkadang tubuhnya lelah. Meskipun terkadang pembeli tidak ramai, tapi selalu bersyukur dengan berapapun rejeki hari itu. 

"Kerja keras itu seperti menanam benih," kata Ibuku suatu ketika kepada adikku, Kadek. "Mungkin hasilnya tak terlihat sekarang, tapi nanti kita akan panen jika sabar."  

Awalnya aku tidak mengerti maksud kata-kata itu. Namun, seiring waktu, aku melihat sendiri bagaimana ibu terus berusaha tanpa menyerah. Ketika dagangan tidak laku, ibu tidak pernah marah atau menyalahkan orang lain. Ia hanya tersenyum dan berkata, "Rejeki itu kadang memang begitu, hari ini sedikit, besok bisa banyak. Tenang saja, sudah diatur oleh Yang Di Atas." 

Sikap ibu kepada orang lain juga menjadi pelajaran berharga. Ia selalu membantu saudara yang kesulitan, meskipun dirinya sendiri tidak hidup berlebih. Misalnya, ketika salah satu keluarga dekat butuh uang untuk membuka usaha, ibu tanpa banyak bicara memberikan sebagian penghasilannya.  

"Bu, kenapa Ibu kasih uang ke mereka? Kan kita juga butuh," tanya ku suatu ketika.  

"Rejeki itu titipan, De. Kalau kita bisa membantu orang lain, berarti kita sedang menyalurkan apa yang Tuhan titipkan kepada kita," jawab ibu dengan tenang.  

Jawaban itu terus terngiang di kepalaku hingga dewasa. Aku belajar bahwa kebaikan tidak perlu diumumkan atau dibanggakan, cukup dilakukan dengan tulus dan ikhlas. 

Ibu juga adalah seorang yang teliti dalam menyiapkan berbagai hal. Jika kami di kampung akan mengadakan kegiatan adat, ibu selalu paling pertama sibuk mulai dari persiapan hingga mengatur kami anak-anaknya dan sanak-saudara dalam menyiapkan, mulai dari makanan hingga rangkaian janur yang dibutuhkan. Ibu selalu mencatat lalu membagi tugas dengan rapi sehingga kami semua merasa terlibat dan saling support. Seberat apapun pekerjaan jika dikerjakan secara bersama-sama, pasti jadi lebih ringan, begitu ibu sering menyemangati. 

Sebagai seorang ibu, ibuku memiliki gaya mendidik yang unik. Ia tidak pernah memarahi anak-anaknya dengan bentakan, apalagi sampai bermain tangan. Sebaliknya, ia lebih banyak memberikan contoh lewat perilaku. Walk the talk kalau kata anak jaman sekarang. 

Misalnya, ketika adikku pernah membuang sampah sembarangan, ibu tidak langsung memarahinya. Ia hanya memungut sampah itu dan membuangnya ke tempat yang benar sambil berkata, "Bumi ini rumah kita juga, Nak. Kalau kita kotori, siapa yang rugi?"  

Sikap sederhana ini justru lebih membekas di hati kami, anak-anaknya. Kami secara tidak langsung belajar bahwa tindakan kecil seperti membuang sampah pada tempatnya adalah bagian dari tanggung jawab kami sebagai manusia.  

Suatu ketika ibu sakit, namun ibu tidak menunjukkan rasa sakit sedikitpun. Ia tetap beraktivitas seperti biasa seperti tidak ada apa-apa. Ibuku memang tegar dan kuat. Kami anak-anaknya kadang lebih sering cengeng dan manja walaupun secara fisik seharusnya kami lebih kuat. 

Di akhir cerita ini, kami diingatkan bahwa ibu bukan hanya seorang yang melahirkan kita, tetapi juga guru terbaik yang mengajarkan cinta, ketulusan, dan kesederhanaan. Bukan lewat kata-kata, tapi lewat tindakan nyata yang penuh makna. 

Ibu, kami rindu denganmu. Semoga engkau tenang di alam keabadian. 
 

Kumpulan Catatan Jilid 4

Setuju. Dulu generasi kita milenial "dituduh" dgn berbagai tuduhan negatif oleh gen X. Tapi buktinya kita bisa melewati berbagai cobaan kan? Mungkin dulu gen X juga dituduh negatif oleh gen di atasnya, tapi lagi2 mereka juga bisa melewatinya. Tiap generasi pragmatis dgn gen2 setelahnya.  Mungkin tiap generasi ada oknum yg aneh2, jadi tidak bisa pukul rata. Jika gen Z dituduh minim empati, di gen X ada anak2 yg tdk berempati juga kok. Di tiap generasi ada anomali, IMHO.
_______________________________
Ignorant is bliss
_______________________________
Cogiso ergotum Descartes
Deus sive natura spinoza
Vertile cresent
Gobekli tepe
_______________________________
SIGM HLR
11RRS3
CP404831-1

Di o ring nya
11R244
11870D
_______________________________
Kadang aku bingung, udah capek2 nyari duit, malah dihabisin
Udah capek2 makan minum eh dipakai olahraga bakar lemak atau kerja keras biar keringetan
Udah capek2 

Orang kecil, bahkan saat dihinapun tidak berani marah. 
Des 2024
_______________________________
Otak kita lebih mudah menerima narasi yg tidak masuk akal, tapi membuat nyaman. Daripada narasi yg lebih simpel dan masuk akal, tapi tdk ada efek secara emosional. 
_______________________________
Kamu akan mendapatkan manfaat dari temenmu dari cara kamu memandangnya. 
Kalau kau memandang temanmu penjahat, kamu akan mendapat efek jahat dr temanmu, apa yang temanmu lakukan akan selalu nampak jahat. 
Jika kamu memandang temanmu baik, kamu akan mendapat berkah kebaikan, apa yg temanmu lakukan akan selalu baik di matamu. 
_______________________________
Terlalu banyak keinginan:
Pengen bikin bonsai
Pengen nempel bugenvil
Pengen bikin terarium
Pengen nge gym
Bikin video2 bagus
Belajar mixing lbh keren
Bikin video main musik
Sketching/ngelukis
Belajar saham
Permak kamar backdrop bagus
Pengen bikin2 rak/lemari sendiri
Bikin2 arduino
Ngedrone keliling bikin footage
Konten jalan2 klling bali
Banyak bgt pokoknya keinginan
_______________________________


Maafkan 5 orang yg bersalah hari itu
Doakan 5 orang yg disayangi
Syukuri 5 hal hari itu

Meditasi ucapkan terima kasih kpd organ tubuh. Efeknya sangat bagus
_______________________________
Kawasan dilarang menggunakan HP. Karena kamu wajib memperhatikan sekitar!!!

Epistemlogi tentang apa yg seharusnya
Ontologi tentang apa adanya
_______________________________
Tetap sabar dgn hal2 sederhana ini
Japan dipotong gak pakai sein
Di klakson dr belakang
Di salip meliuk2
_______________________________
Ini hanya pendapat saya
Belum tentu benar
Belum pasti salah
Ini hanya pendapat
Bukan sebuah kebenaran
Jikapun benar menurut kamu
Belum tentu juga cocok buatmu
Belum pasti sesuai dgn yg kamu butuhkan
Jikalau sesuai maka syukurlah
Jika tdk sesuai ya tdk masalah
_______________________________
Kadang yg kita butuhkan hanya melangkah lebih tinggi
Menjauh dari hiruk pikuk duniawi
Dan menemukan kedamaian di puncak yg sunyi
Di sini di atas awan
semua beban terasa ringan
Dan hati kembali tenang

Kumpulan Catatan Jilid 3

"Lebih baik ditertawakan karena belum menikah daripada tak bisa tertawa setelah menikah."
-Alfian
__________________________________
Kita tinggal serumah tapi tak tinggal bersama
Kita saling bicara tapi tak saling mendengar
Kita 
_________________________________
Remake.ai
Buat gerakin foto Filmora
Runway ML
ideogram.ai
remaker.ai bisa multi wajah

Bisa multiwajah juga
https://www.miocreate.com/face-swap.html

Survey suami istri berdasarkan wewaran
_________________________________

Pelajaran paling sederhana yang sering kita lupakan:
Jika kita tidak mau disakiti, jangan menyakiti orang lain. 
Jika kita mau bahagia, bahagiakan orang lain. 

Aku tak pernah merasa kehilangan karena aku tak pernah merasa memiliki apa-apa

Berita baiknya semua adalah titipan
_________________________________
Istilah Gen Z

Insecure
Passion
Quarter life crisis
Self healing
Cuan
Ghosting
Toxic friend
Kerja cerdas vs kerja keras
Passive income
Financial freedom
Privilege

Bucin
Baper
Woles
Alay
Mantul
Orang dalam
Tarik sis semongko
Gaspol gaskan
Ambyar
Jebret




_________________________________
Hari ini aku bete banget. Sepulang dari remote yg udah rela kerja capek malah dimarahim bos. Aku gak tahu akhir2 ini bos agak sensi. Mungkin karena lebaran tidak di rumah, atau mungkin disindir terus soal kue lebaran. Karena hingga saat ini belum ada inisiatif pesan kue lebaran spesial utk pejuang terakhir di laut saat lebaran, The Last Man Standing. 

Aku kok ya tumben kali ini gak terima dimarahin. Masalahnya marahnya kok gak masuk akal. Karena gak terima, ya nadaku juga ikut meninggi. Jadinya kepalaku agak glieng2, mungkin tensiku rada naik. 
Tapi aku langsung ingat dengan pelajaran meditasi. Dimaklumi saja, pahami penderitaan di balik orang yg toksik. Pahami ia lagi menderita, dll hal ini ia dikejar 2 hal di atas, jadinya tertekan lalu melampiaskan kemarahan kepadaku yg kebetulan di sana. Pelajarannya adalah semuanya akan berlalu. Susah saat ini, ya bentar lagi akan berlalu. Senang hari ini, juga akan berlalu. Jadi ya enjoy aja. Udah meditasi kok, levelku udah tinggi, jadi aku gak akan terpengaruh dgn sikap toksik orang2 sekelas ini. Justru jadikan bel utk kembali ke napas. Sadari dan rasakan bagaimana rasanya dada sesak saat menahan amarah. Sadari dengusan napas saat ego kita merasa direndahkan. Sadari saja. Semua akan berlalu dengan sendirinya. Peluk semua sebagai sebuah keutuhan. Bos yg pemarah juga mempunyai hari pemurah di lain hari. Jadi sadari saja sensasi dlm tubuh.

Aku sadari dada bagian kanan agak tengah terasa sakit dan aku yakin semua itu akan berlalu. Aku sadari  dada agak berat karena menahan marah, dan sebentar lagi itu akan berlalu. Aku sadari kepalaku sedikit oleng, itu pun akan berlalu. 

Lihat dadi sisi2 pelajaran. Jalan karmaku memang demikian. Biar aku tdk terlena. Biar lebih rajin dan teliti dalam bekerja. Semuanya akan naik kelas jika ada masalah. Yakinlah. 


Ketika roda bantuan dilepas ia bisa sendiri.
Ternyata melepas bantuan ke anak membuat ia berusaha sendiri menemukan solusi. Jangan terlalu membantu si anak, tapi awasi saja dr jauh. 


Jalan-jalan ke marangkayu
Ikutan nyoblos di hari rabu
Mas Mifta udah mulai ngguyu
Team Pompa josss selalu
_________________________________

Receive without conceign
Release without struggle

_________________________________
Semula aku pengen ngritik anggota DPR ini. Tapi jadi batal karna aku ternyata juga sering telat masuk kerja, sering pulang kerja duluan, sering ngobrol saat jam kerja, sering main sosmed sambil kerja... hihi... 

_________________________________

Hidup memang kadang memuakkan
Maka dari itu lawanlah dengan kepalsuan

________________________________
Pengen bikin penelitian hubungan antara prembon bali dengan kesuksesan seseorang. Misalnya letak rumah, posisi pekarangan, posisi pintu rumah, dll. Apakah benar posisi rumah yg dianggap benar mempunyai korelasi bahwa penghuninya sukses, sehat, kaya dan hal2 positif lainnya dan juga sebaliknya apakah orang2 yg dianggap gagal, miskin, sakit2an memang mempunyai posisi rumah yg tidak benar. Just curious.

Pengen bikin penelitian juga tentang hubungan antara duasa baik/hari2 yg dianggap tenget/hari tidak baik dgn kejadian buruk. Misalnya apakah benar kecelakaan2 besar/tragedi yg terjadi apakah terjadi pada hari tdk baik/duwasa buruk? 

________________________________
Kita harus menjaga hubungan baik dengan tetangga, saudara dekat, karena suatu saat kita akan membutuhkan bantuannya. 
________________________________
Meneliti hubungan antara rainan besar dengan kecelakaan parah di Bali
________________________________
Cara melatih mental agar kuat utk anak
Bagaimana MCU mental
Apakah benar sakit fisik terkait dgn pikiran 

Bahagia itu ngupil kalo dapetnya banyak
Bahagia itu nemu uang di saku celana sendiri ketika mau dicuci
Bisa ngambil saat ada daging ayam nyelip di gigi geraham paling belakang

A: India penduduknya jago2 bahasa inggris, wajar karna dulu dijajah Inggris
B: Lah Indonesia 350 tahun dijajah Belanda, gak pinter bahasa belanda juga wkwk

Anter Bapak Pijit Patah Tulang
_________________________________

Di mobil, eba bilang megawati koma di rumah sakit

Temennya eba nanya pernah selingkuh
________________________


________________________

________________________
Jika tidak suka, ubahlah. 
Jika tidak bisa diubah, tinggalkanlah.
Jika tidak bisa ditinggalkan, terimalah.
Lama2 akan bisa kita terima, karena ekspektasi kita terhadapnya sudah diturunkan

________________________
Let the sky cross our paths again

Every Cloud Has A Silver Lining


Coming together is a beginning. Keeping together is progress. Working together is success.

If plan A didn't work, the alphabet still has 25 more letters

Susahnya bukan pada ngerjain pekerjaannya, tapi temen2 mau cepet pulangnya

Harus merasakan menyusuri gelapnya malam
Untuk mensyukuri indahnya terang

Ketika dunia menyapa
Alam akan membuat harmoni
Indah dunia laksana surga
Semua tersenyum bahagia

Orang mungkin hanya melihat indahnya senja
Namun tak pernah merasakan kerasnya kepingan karat

________________________
Shalow = selo bun
Flower = plawa
Biutiful = biu

Gula garam lemak juga membuat candu, seperti ganja

Semua yg dititipkan ke kita akan diambil kembali. Berita baiknya, semua yg kita miliki sekarang adalah titipan belaka. Jadi tak perlu terlalu mengejar, tak perlu terlalu terikat dengan apa yg hanya titipan. 

Kalo gak ada dicariin
Kalo ada dicuekin

Tidak ada yg salah dan benar
Yang ada hanya proses dan pelajaran

When everything seems to be going against you, remember that the airplane takes off against the wind, not with it. 

Jika takdir atau kodrat kita sudah ditentukan Tuhan, mengapa kita harus terus bekerja, belajar dan berusaha dengan keras?

Bahagia itu 
Kalo ngupil dapat banyak sesuai expektasi
Kalo abis makan bisa ngeluarin serpihan ayam nyelip di gigi
Kalo mau beol toiletnya kering

Every creation begin with destruction
Setiap bangun rumah, halamannya dibongkar dulu
Saat membangun jiwa2 yg ikhlas akan diuji melalui berbagi masalah
Saat naik kelas pasti ada ujian yg bahkan bisa membunuh semangat

Seberapapun cepatnya kendaraanmu di jalanan, pada akhirnya kita akan berhenti di lampu merah yang sama. Jadi buat apa buru-buru, toh nanti akan ketemu lagi di lampu merah terdekat. 

Kadang kita lebih senang kawan berkata tdk jujur, daripada jujur. 
Contoh saat kita pakai baju, lalu si A bilang gak cocok pdhl dia jujur dan si B bilang cocok padahal dia bohong. Kita lebih senang yang mana?

Its not about getting all you want, but enjoying all you have

Ide2 yg muncul saat mau pulang itu adalah ide menyelamatkan diri, kalo ada ide saat mau pulang jangan dipercaya, harus diuji saat dia baru naik.

Butuh suasana hati yg tdk bahagia untuk membuat komentar yg membuat tidak bahagia. Simpelnya orangnya yg komentar negatif itu sedang tidak bahagia alias menderita. Jadi tugas kita bukan utk ikut mencaci, tapi memaklumi. Bahkan level yg lebih tinggi bisa mengasihi. Seperti seorang ibu yg penuh kasih sayang ketika anaknya mengumpat dirinya. 


Energizing You itu bagi saya adalah
Ketika saya bisa mengubah tantangan menjadi perjuangan
Ketika saya bisa mengubah hambatan menjadi harapan

Salah satu kelemahan crane adalah ia tidak dapat mengangkat dirinya sendiri"


Berbuat baik itu bukan utk surga. Tapi utk ketenangan diri. Saat kita tdk mencuri, tdk bohong, tdk menipu, hidup jd lebih tenang. Di dalam ketenangan ada kebahagiaan. Saat bahagia, secara alami kita akan berbuat baik kepada orang lain. 
Jadi buat orang bahagia, otomatis mereka akan baik. 




MUSUH KEMAJUAN
Tidak bisa
Tidak mungkin
Sudah tahu

Laut memeluk segala keterbatasanku
Ombak mendekap semua kekuranganku
Angin menerima ketidakberdayaanku
Langit menguatkan segala kelemahanku

The man who carries why, can carries everthing

Kebiasaan sekarang:
Bangun pagi
Main HP
Ukur tensi
Bikin teh
Main laptop (musik/arduino)
Anter anak sekolah
Mebanten
Mandi
Main komputer lagi

Kebiasaan baru:
Meditasi
Jogging/angkat beban
Makan sayur lauk, kurangi karbo
Minum 2 liter per hari


Gangsaran tindak kuangan daya
Mare mekenyem do kadenne demen
Mare nyongkok kadenne meju

_________________________________

Orang kaya semakin kaya karna banyak yang endorse
Orang miskin kian miskin karena banyak yg ngasi utang 
Orang menengah di tengah2, gak ada yg endorse, gak ada yg ngutangin




Cinta itu seperti angin, kamu tidak bisa melihatnya tetapi bisa merasakannya." - Nicholas Sparks

kematian itu menakutkan karena manusia belum terbiasa melepaskan gede prama

Kegiatan membuat banten di bali adalah latihan melepaskan, belajar ikhlas. Mulai dari latihan menyisihkan sebagian makanan utk makhluk bawah, menyisihkan sebagian yg kita punya untuk sang sunya, menyerahkan apa yg kita sayang untuk orang lain bahkan untuk yang maha kuasa. 

Untuk menentukan goal tanyalah orang yg rajin, karena orang rajin punya impian yg istimewa. Untuk menentukan metode tanyalah orang yg malas, karna orang malas punya cara paling sederhana untuk mengerjakan sesuatu. 

Kadang dalam masalah kita hanya perlu keluar sejenak dr lingkaran masalah. Seperti orang yg lagi naik mobil, si sopir pasti akan susah melihat jika ia berada di dalam mobil. Orang lain yg melihat dr luar begitu mudah melihat kemana dia harus melangkah. Begitu pula jika kita sedang dalam masalah, keluarlah, lihat diri dari jauh, maka kita akan lebih mudah menentukan kemana kaki kan melangkah. Atau berhenti sejenak, bahkan mundur sebentar jika diperlukan, agar bisa melangkah dengan lebih gagah. 


Yang membuat gelisah anak2 jaman sekarang barangkali bukan cicilan rumah atau cicilan mobil, tapi gelisah karena yg nge-like postingan tiktoknya kurang dari 100, atau yg nge-repost instagram reelsnya lebih sedikit dari bestie-nya, atau subscriber youtubenya berkurang tanpa sebab yg jelas. Jaman tlah berubah... 

Yesterday I was clever, so I wanted to change the world
But today I am wise, so I want to change myself
- Rumi

Percakapan absurd kakak-adik...
Citta: dimana ya ada negara yg gak ada cicaknya?
Eba: kenapa emangnya Cit?
Citta: aku mau pindah sana aja, soalnya geli liat banyak cicak di rumah

Kebanyakan masalah itu terjadi bukan karena sebab yg hebat dan besar, tapi karena sebab2 sepele yg di luar dugaan kita. Seperti socket relay yg meleleh kepanasan, tubing esd loop yang bocor halus, atau kabel kontrol yang skrupnya kurang kencang. 

Jangan sibuk membuktikan apapun kepada siapapun

Ternyata aku tak sehebat yang aku kira. Namun aku pun tak seburuk yg aku sangka. 
______________________________

The light will never defeat the shadow, they walk all together... 
______________________________
Tanaman akan subur jika ditanam pada tanah yg tepat. Jika ada teman/keluarga/anak kita yg belum bertumbuh dan berkembang sesuai harapan kita, jangan-jangan kita belum jadi "tanah" yang tepat buat mereka. 
______________________________
Keserakahan membuat mata hati kita buta. Kecurigaan membuat kita tidak mampu mengasihi orang lain. Dendam membuat kita tidak dapat memaafkan orang lain. Keraguan membuat kita tidak dapat mempercayai orang lain. Cinta membuat kita mampu melakukan segalanya.
______________________________
Dont care what will people say what are you doing
Jangan peduli apa yg orang lain katakan terhadap kegiatanmu
Karna kita tidak bisa menyenangkan semua orang
Agama aja gak bisa memuaskan semua orang

Gapapa sesekali jadi orang yg tidak sabar
Gapapa sesekali jadi orang cuek
Hidup hidup aku ngapain ngurusin hidup guwe
Urus hidup loe sendiri, urus keluarga loe sendiri sebelum ngurusin orang lain
Dulu kita disalah2in, eh pas keluarga elo yg gitu, baru tau rasa kamu
Makanya keburukan orang lain aja loe liat, loe jauh lebih buruk aja gak loe tahu... taiiii loe....


bukan kenyataan itu sendiri yang bikin pusing, tapi komentar orang lainlah yg kadang lebih menghakimi

Buat apa ngurusin hidup orang yg ngurusin hidupnya saja nggak mau. 
Buat apa mengorbankan hidup kita buat orang yg sama makannya saja nggak mau cari sendiri. 
Buat apa banting tulang peras keringat, orang lain yg kita minta bantuan aja nggak mau bantu, tapi kalo pas perlu aja nyari kita. 
Udah stop aja skrg gak usah bantuin2 lagi, pas kita perlu bantuan aja gak pernah dibantu. Bangsaatt...!!!!


Giliran perlu uang mendekat
Giliran dimintain tolong pada minggat
Bangsaaaatt bangsattt semuaaaa
Nah mani kal sing tulungin
Pang kanti ngemis ngemis nagih pis
Naskleng ciiiii konyanggg
Bangsaaaatt


ibu sedang menyapu halaman, adik sedang duduk di teras, bapak pulang dari pasar, indahnya sore itu. 

"In every chaos there is a cosmos, in every disorder a secret order." 
– Carl Jung

Jangan mengejar kupu-kupu, tanami bunga saja kebunmu maka kupu-kupu akan datang.

Syukur
Sabar
Ikhlas
asertif
accept

3 kunci dalam hidup
jalani, apa yg jd takdirmu, peranmu
Nikmati, apa yg terjadi
syukuri, apa yg diberi

Kumpulan Catatan Jilid 2

not all those who wander are lost

seorang kakek tua mengajak cucunya
di atas jalan aspal sawah yg di kavling
deretan iklan tanah kavling dijual
menghias jalan pinggir sawah pagi ini

siapa bilang pandemi krisis
pembangunan dimana mana
toko2 buka dmn2
dan kita masih jadi penonton saja

garase dibongkar dijadikan ruko
padahal di ujung sana warung2 kecil pada tutup
kalah bersaing dgn jaringan minimarket yg menggurita
________________________________
"Lebih baik Mempertanyakan sesuatu yg tidak Terjawab, daripada mendengar Jawaban yg tidak boleh Dipertanyakan" ~ "Better to have questions that cannot be answered, than answer that cannot be Questioned" 

Ada 3 tipe orang bali
punya uang dan bisa ngaben
gak punya uang dan gak mau ngaben
gak punya uang tp mau ngaben krn merasa gak enak akhirnya ngutang, jual tanah, dll

kerjaan tidak dapat diciptakan, tidak dapat dimusnahkan. hanya dapat ditransfer menjadi bentuk lain, menjadi handover ke teman :)

kebohongan tidak akan bertahan lama
kebaikan sekecil apapun tak pernah sia-sia

bahkan ketika dikasi kalimat positif dan motivasi pun, orang2 yg berpikirian negatif, akan selalu curiga dan menganggap kalimat2 tersebut sebagai ancaman atau hinaan

amongken je liange, amonto masi sebete

menurut hemat saya, duta pariwisata itu mustinya dikasi fasilitas nginep di hotel2 di bali atau di dikasi free entry ke objek wisata termasuk resto2nya, trus diberi kuasa utk promosikan lewat sosmed. rata2 duta pariwisata ini anak milenial dgn metode digital marketing dan personal branding yg hebat. 

tahu gak kenapa, resto2 hit di kintamani itu promonya banyak dari sosmed. 

jika istrimu terlihat bad mood atau cuek, jgn ikutan bad mood, bisa jd ia sedang ada masalah dgn dirinya, atau sedang pms. jadilah penghibur bukan ikutan bad mood, atau setidaknya tdk menambah bad mood nya dgn menjadi pengganggu

happiness isn't getting all you want, but enjoying all you have

salah satu yg perlu dihilangkan
gak enakan
coba lbh asertif dan accepting

udah gak ada nanya ada google map
udah gak ada cerita dongeng krn nntn korea
udah gak ada belanja di pasar krn olshop
tiket, cetak foto online
tdk perlu tny kabar krn semua ada di sosmed
mertua ngeliat mantu main hp trrus pdhl jualan online

mengapa saya yg harus menderita
god damn

dalam kehidupan sehari2 tipe pertama

ketika tidak bisa melawan 
belajar menerima keadaan
ketika tidak bisa mengubah
belajar hati yg ikhlas

ikhlas
expectation
greedy

Tidak ada lagu bagus atau jelek, karena setiap orang selera musiknya berbeda beda.

Jika ada orang lain membicarakan kejelekan kita, ketahuilah bahwa karena orang itu tidak tahu siapa sesungguhnya kita. Bersyukurlah, mereka tidak tahu kalau kejelekan kita sebenarnya lebih banyak dari yang ia tahu. 

Ada boneka dimakan kucing
Ada gukguk memakan cacing
Aku suka naik Citilink
Karena duduknya physical distancing

Di Balikpapan makan kepiting
Makan amplang di Samarinda
Aku suka banget naik Citilink
Karena landingnya gak kerasa

FIRE 
Financial indepence retire early

Dana pensiun minimal 25x outcome tahunan
20jt x 12 = 240jt x 15 thn = 3.6 M uang pensiun harus ada 15 thn ke depan

3.6 M + invlasi 4% = 6.6M
Dibagi 15 = 440jt per tahun
Atau 36jt/bulan


MAINTENANCE
Making Innovative Technology and Advance Performance

Jika sedang ada masalah, itu bukanlah masalah, karena kita hadir disini untuk menyelesaikan masalah. Masalah bukan musibah, ia adalah ladang untuk belajar, belajar menjadi lebih baik

Biaya sumur bor 50rb per meter
Dihitung dari awal

Kebaikan ada bukan karena hilangnya kejahatan
Namun kebaikan ada karena adanya kejahatan

Khawatir itu obatnya mengalir
Takut itu obatnya pasrah
Marah itu obatnya memaafkan
Sedih dan kecewa itu obatnya ikhlas
Ngotot itu obatnya menerima

"The wave does not need to die to become water. She is already water"

Not all storms come to disrupt your life. Some come to clear your path. 

Menurut saya tidak usah diperkarakan di ranah hukum. Mari tunjukkan nak Bali adalah manusia yg cinta damai dan penuh kasih sayang. 
Kalau kita punya anak yg salah, jangan ditendang dengan kebencian, tapi dipeluk dengan kasih sayang. Bukan dihujat karena lakunya salah, namun ditunjukkan jalan yang benar. 

Bagaimana cara orang2 yg tidak (overthinking, anxiety, dll) ketika menghadapi masalah?

Kadang2 aku merasa dunia ini terbalik.
Aku yg kerja keras susah2, capek, keringat darah, hingga kadang stress, tapi yg dicarikan duit ongkang2 kaki dan hidupnya tenang2 saja. Sudahlah buat apa menyusahkan diri sendiri. Loe loe gue gue. Hidup loe urusan loe, gue punya hidup sendiri dan guwe punya anak istri yg harus guwe hidupi. 

Kalo anak pejabat nikahan ngundang presiden, dibilang manfaatin jabatan ortu.
Giliran orang biasa ngundang presiden, tetep aja disirikin, dibilang "siape elu?" lah, dll.

Ya rejeki ini boleh tidak saya dapat, mungkin ini bukan rezeki saya, bukan buat saya, mungkin akan ada rejeki lain yg menggantikan. Rezeki tdk tertukar. Serahkan aja kepada Nya, kepada Ida Sesuhunan, besok nunas ica ring ida sesuhunan dumogi polih bimbingan dan jalan yg mudah. 

Mas kalo mau explore music Bali jangan lupa explore ini:
- rindik bali
- angklung (gamelan khusus kematian, dilakukan saat ngaben atau org meninggal)
- beleganjur (mengiringi ogoh2)
- genjek (sejenis kecak tp lbh simpel)
- selonding
- dll

Kadang pantat lebih sopan drpd mulut, pantat mau kentut masih mikir dulu. Mulut kadang gak pake mikir

Di setiap perjalanan pasti selalu ada yg suka dan gak suka, kita akan sampe pada satu titik dmn kita tdk lg terganggu dgn yg gitu2. Mau tau caranya? 😄😄

Mungkin kita sudah terlalu banyak mengomentari orang yang tidak kita kenal. 
Orang lain punya aib, kita juga punya. Orang lain punya kekurangan, kita juga punya. Tak perlu merasa paling suci. 
Tiap orang punya aib, bedanya ada yg sudah dibuka oleh Tuhan, ada yg belum. 

Hal yg tdk kita pelajari di sekolah:
Negosisasi
Cara belajar
Kelola uang
Memecahkan masalah dlm hidup
Cara bekerja dlm team
Cara bersyukur, sabar, iklas, pasrah
Cara menjadi orang tua (parenting)

Kita tidak akan (pernah) kehilangan jika kita tidak pernah (merasa) memiliki apa-apa. 

"Kebahagiaan tertinggi adalah ketika kita tidak mengharapkan apapun" -socrates

Paradok hedonosm smakin dilerja samkin jauh

Ade ane demen ade ane gedeg
Nak mule keto
Ade ane beneh ade ane pelih
Nak mule keto
Biase gen bro

Tidak usah gusar Masku. Jadikan berita2 begini sebagai pengingat, sebagai bel untuk kita lebih bersyukur lagi, agar kita lebih banyak berbagi dgn sesama. Bukankah dengan adanya berita ini Masku jadi lebih intens mengajak kami2 untuk lebih giat berbagi, terutama untuk korban bencana alam. Semuanya tlah indah, semuanya sempurna... mohon maaf jika salah... 🙏🙏

2021 Goals:
START eat less carbo, salt, sugar and fat
QUIT critisize something, appreciate more
VISIT more peacefull place like mountain and lake
LEARN to meditate twice everyday
TRY to reduce time using phone
BE an intimate father to our kids
EAT more fruit and vegetables
IMPROVE gratitude and surrender
MAKE more mindful drawing
GIVE more time to family

Jika tidak suka sesuatu, ubahlah. Jika tidak bisa diubah, ubahlah cara memandangnya. Jika tidak bisa juga belajarlah menerimanya. 

ketika kenyataan tidak sesuai harapan atau perilaku orang tidak sesuai yg kita inginkan, belajar utk mengubah sudut pandang. 

Sumber Penderitaan:
Menyesali masa lalu
Tidak menerima kondisi saat ini
Khawatir masa depan
Tdk bs memaafkan
Mendengar kata orang lain

Solusi:
Mindful
Menerima hidup kita dgn ikhlas
Pasrah surrender
Banyak syukur, saat makan, saat enak diingat
Kalo ingin happy jangan fokus ke diri sendiri, bikin orang lain happy

Sdh dibuktikan:
Nusuk2 di gidat tdk berarti tensi naik 122 aja
Sakit leher jg gak slalu tensi naik rata2 115-124 aja
Banyak makan bergaram, berbumbu, babi naikin sedikit tensi 125-129
Olga eo malemnya tdk slalu naikin tensi malah sering nurunkan
__________________________________
AMANAH
Memegang teguh kepercayaan yang diberikan

KOMPETEN
Terus belajar dan mengembangkan kapabilitas

HARMONIS
Saling peduli dan menghargai perbedaan

LOYAL
Berdedikasi dan mengutamakan kepentingan bangsa dan negara

ADAPTIF
Terus berinovasi dan antusias dalam menggerakkan ataupun menghadapi perubahan

KOLABORATIF
Membangun kerjasama yang sinergis



Amanah
Seorang pekerja meminta ttd permit, tapi karena syarat tidak lengkap area controller menolak ttd permit. Pekerja mengeluarkan amplop, AC menolak. 

Kompeten
Seorang pekerja belajar di library dan mengajari yg lain.

Harmonis
Seorang pekerja membawa tool dan toolnya jatuh, pekerja lain mengambilkan.

Loyal
?

Adaptif
Seorang pekerja membuat selongsong gas detector dgn botol aqua, pekerja lain mempunyai ide membuat selongsong dgn print 3D

Kolaboratif
?

Inilah saatnya menunjukkan kebesaran hati seorang AWK dgn memaafkan pelaku penganiayaan dgn mengundang penganiaya dan diajak makan bareng. Seperti cerita orang bijak, orang yg bisa mengasihi musuhnya adalah orang yg luar biasa dan saya kira AWK sudah pada level itu. Ampura hanya setetes air di samudera luas. 🙏🙏

We dont work, we play

"Beauty lies in the eyes of beholder, keindahan terletak bukan pada yg dilihat, tapi di mata yg memandang"

Dimulai dari bangun jam setengah 3 subuh, trus jam setengah 4 suara boat menderu menuju santan, jam 6 bis melaju kencang dan jam 10.10 terbang dari samarinda... jam 3 sore landing di ngurah rai, dan sebentar lagi aku kan bertemu para bidadari... ooo... menantangnya perjalan ini...

"We can change reality by changing perception"

Work life blance
https://bit.ly/3iWUzPC

Tepat di hari sakti Pancasila
Seiring purnama lenyap di cakrawala
Indahnya bintang timur di langit fajar
Kau pulang dalam senyap
Seperti yang biasa kau lakukan
Perjalanan pulangmu sungguh menawan
Selamat jalan, Kawan

Seperti biasa, ketika sunyi dan malam bertemu. Yang tersisa adalah rindu. 

"Birth and death are just a game of hide and seek. You have never been born and you can never die," Thich Nhat Hanh 

Wawancara exclusif
Bagaimana trik agar tetap waras selama 3 minggu
Ada saran atau ide agar attaka jadi yempat yg makin bikin menyenangkan dan bikin happy

Terbawa lagi aku kesana
Mantra apa entah yang istimewa

Kecanggihan teknologi membuat kita lupa. Orang jauh disana kita sapa, namun lupa menyapa tetangga sebelah. Orang di seberang sana kita ranyain kabarnya, orang di sebelah kita lupa gimana keadaannya. Orang di seberang sana kita perhatikan, tapi kadang lupa perhatikan diri sendiri. Orang di jauh sana kita komentarin berat badannya, kita sendiri lupa berolahraga. Orang disana kadang kita hujat karen kelakuannya yg salah, tapi kita sendiri kadang lupa jika menghujat itu juga bukanlah cara yg indah. 

BUKU BAHAGIA
Hidup sudah mudah jangan dipersulit
Seorang ahli hipno tiba di bandara bali, baunya menyembuhkan
Singletasking
Art of doing nothing
Disini saat ini